買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜中國農業科學院都市農業研究所申請的專利一種機器人采收估產裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115735680B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211326534.4，技術領域涉及：A01G18/70；該發明授權一種機器人采收估產裝置及方法是由馬偉;張梅;甘炳成設計研發完成，并于2022-10-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人采收估產裝置及方法在說明書摘要公布了：本公開涉及農作物估產技術領域，尤其涉及一種機器人采收估產裝置，包括機身、運輸帶、轉動機構、識別裝置和控制器。機身豎直設置，機身用于支撐運輸帶，轉動機構安裝在運輸帶上，栽培袋放置在轉動機構上，轉動機構用于調整栽培袋的角度，并且栽培袋隨運輸帶轉動。識別裝置用以拍攝栽培袋的圖像。控制器分別與識別裝置和轉動機構電連接。控制器根據識別裝置識別的圖像判斷作物的面積和厚度，進而判斷作物的成熟度，進行估產。通過識別裝置和控制器的設置，采集栽培袋中作物的信息，控制器對作物的開合狀態和體積進行判斷，進一步判斷作物的成熟度，既避免統計到不成熟的作物，又避免能夠避免統計到生長至成熟過度的作物，進行準確估產。

本發明授權一種機器人采收估產裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種機器人采收估產裝置，其特征在于，用于傘狀作物適宜成熟狀態的產量統計，包括機身1、運輸帶2、轉動機構3、識別裝置4和控制器5；所述機身1豎直設置，所述機身1用于支撐所述運輸帶2，所述轉動機構3安裝在所述運輸帶2上，栽培袋6放置在所述轉動機構3上，所述轉動機構3用于調整所述栽培袋6的角度，并且所述栽培袋6隨所述運輸帶2轉動；所述識別裝置4設置在所述運輸帶2的一側，以拍攝所述栽培袋6的圖像；所述控制器5分別與所述識別裝置4和所述轉動機構3電連接；控制器5根據識別裝置4識別的圖像判斷作物的傘蓋面積和厚度、以及根據傘蓋開合度判斷作物的成熟度，并且通過公式統計作物產量，所述公式為：Q＝S×H×1.65×λ×ρ，上述公式中：Q為產量，S為傘蓋面積，H為傘蓋厚度，λ為修正系數，取0.8-0.86，ρ為作物密度；所述轉動機構3包括步進電機和托盤，所述步進電機的數量為多個，多個所述步進電機沿運輸帶2的長度方向均勻分布，所述步進電機的輸出軸連接托盤，所述托盤上放置栽培袋6；所述托盤上設置夾持裝置，所述夾持裝置用于夾持所述栽培袋6；所述控制器5發送信號給所述轉動機構3，以控制所述步進電機以最小角度轉動，所述步進電機每轉動一次所述識別裝置4識別一次，直至所述識別裝置4通過某個角度識別的圖像可以判斷出作物的成熟度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國農業科學院都市農業研究所，其通訊地址為：610023 四川省成都市天府新區興隆街道蠟梓東街36號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。