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龍圖騰網恭喜湖南農夫機電有限公司申請的專利一種履帶車輛傳動系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115675071B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211370207.9，技術領域涉及：B60K17/10；該發明授權一種履帶車輛傳動系統是由黃俊維;首元鋒;何志偉;廖郴鵬;王文浩;吳郴麗設計研發完成，并于2022-11-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種履帶車輛傳動系統在說明書摘要公布了：發明公開了一種履帶車輛傳動系統，包括：箱體；行走一軸，所述行走一軸上依次排列設置有二擋主動齒、一檔主動齒、四擋主動齒和三擋主動齒；行走二軸，所述行走二軸上依次排列設置有二擋從動齒、一檔從動齒、二軸雙聯齒和三擋從動齒；傳動軸；一級行星減速器，所述一級行星減速器的一側設有二級行星減速器；轉向一軸；轉向二軸。有益效果在于：采用液壓傳動式的驅動方式，簡化變速系統，減少了車輛的整體尺寸，同時采用二級行星減速器配合轉向結構的設計，能夠實現匯流差速，進而減少車輛的轉彎半徑，以便于適配農田中惡劣的使用環境，且采用左右履帶同步驅動的方式進行動力傳輸，能夠避免直行時履帶之間進行不同步驅動，提升農機的高速直行能力。

本發明授權一種履帶車輛傳動系統在權利要求書中公布了：1.一種履帶車輛傳動系統，其特征在于：包括：箱體（5），所述箱體（5）的上方設有變速箱蓋體（6）；行走一軸（27），轉動安裝在箱體（5）內，所述箱體（5）的外壁上設有帶動行走一軸（27）轉動的行走液壓馬達（2），所述行走一軸（27）上依次排列設置有二擋主動齒（28）、一檔主動齒（29）、四擋主動齒（30）和三擋主動齒（33），所述四擋主動齒（30）和三擋主動齒（33）之間設有嚙合座一（32），所述嚙合座一（32）外側套裝有嚙合套一（31），所述嚙合套一（31）頂部設有撥叉一（17）；行走二軸（20），平行布置在所述行走一軸（27）的一側，所述行走二軸（20）上依次排列設置有二擋從動齒（26）、一檔從動齒（23）、二軸雙聯齒（21）和三擋從動齒（19），所述行走一軸（27）上的二擋主動齒（28）、一檔主動齒（29）、四擋主動齒（30）和三擋主動齒（33）分別與行走二軸（20）上的二擋從動齒（26）、一檔從動齒（23）、二軸雙聯齒（21）和三擋從動齒（19）相嚙合，所述二擋從動齒（26）和一檔從動齒（23）之間設有嚙合座二（25），所述嚙合座二（25）外部套裝有嚙合套二（24），所述嚙合座一（32）的頂部設有撥叉二（18）；傳動軸（36），設置在箱體（5）內，所述傳動軸（36）的中部固定安裝有與二軸雙聯齒（21）嚙合的太陽輪輸入齒（22），所述傳動軸（36）的動力在經過一級行星減速器和二級行星減速器（13）的減速傳動后導出至驅動軸（15）；一級行星減速器，設置在箱體（5）的兩側，所述一級行星減速器的一側設有二級行星減速器（13）；轉向一軸（39），轉動安裝在箱體（5）底部，所述箱體（5）的側壁上設有帶動轉向一軸（39）轉動的轉向液壓馬達（7），與行走一軸（27）和行走二軸（20）相平行，所述轉向一軸（39）上設有轉向動力輸入齒（40）；轉向二軸（38），轉動安裝在箱體（5）內部，與轉向一軸（39）相平行，所述轉向二軸（38）的兩端設有轉向齒（35），所述箱體（5）的內壁上設有與其中一個轉向齒（35）配合的反向齒（37），所述一級行星減速器（11）包括轉動齒圈（1101），轉向二軸（38）兩端的轉向齒（35）分別與反向齒（37）和轉動齒圈（1101）嚙合，使得轉向二軸（38）上輸出的動力反向導入至兩個一級行星減速器的轉動齒圈（1101）處，所述轉向二軸（38）的中部設有與轉向動力輸入齒（40）相配合的轉向動力輸出齒（34）。

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