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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京翊鴻科技有限公司申請的專利一種矢量動力共軸雙槳無人機獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115837975B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211453487.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64U10/10；該發(fā)明授權(quán)一種矢量動力共軸雙槳無人機是由陳檉;亢暖設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-11-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種矢量動力共軸雙槳無人機在說明書摘要公布了：本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種整機布局緊湊、整體尺寸較小、結(jié)構(gòu)更為簡單可靠且結(jié)構(gòu)重量也較輕的矢量動力共軸雙槳無人機。該無人機通過矢量動力控制，且傾轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單可靠，省去了復(fù)雜的變距機構(gòu)，使得總體布局更為緊湊，可以實現(xiàn)在同等載重和航時條件下其他無人機無法實現(xiàn)的微型化尺寸，滿足某些對外形尺寸要求極為嚴苛的條件下的應(yīng)用需要，而且相對常規(guī)共軸雙槳無人機，結(jié)構(gòu)更加簡單，可靠性更高，重量更輕，在同等條件下提高了飛行性能，再者，本發(fā)明所述矢量動力共軸雙槳無人機的動力艙、能源艙、載荷艙之間均采用了可拆卸結(jié)構(gòu)連接，這種分段式模塊化設(shè)計，配置靈活，增加了任務(wù)適應(yīng)性范圍。適合在無人機技術(shù)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。

本發(fā)明授權(quán)一種矢量動力共軸雙槳無人機在權(quán)利要求書中公布了：1.一種矢量動力共軸雙槳無人機，包括從上向下依次設(shè)置的動力艙1、能源艙2、載荷艙3，其特征在于：所述能源艙2的上端通過可拆卸結(jié)構(gòu)固定在動力艙1的下端，所述載荷艙3的上端通過可拆卸結(jié)構(gòu)固定在能源艙2的下端；所述動力艙1包括傾轉(zhuǎn)機構(gòu)11、動力機構(gòu)12；所述動力機構(gòu)12包括轉(zhuǎn)軸、反槳槳轂1201、正槳槳轂1202、正槳電機1203、反槳電機1204，所述反槳槳轂1201固定套設(shè)在轉(zhuǎn)軸的上端，所述反槳槳轂1201上對稱設(shè)置有兩個折疊反槳1205，所述反槳電機1204固定套設(shè)在轉(zhuǎn)軸的下端且反槳電機1204用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸上從上到下依次套設(shè)有軸套1206和電機定子1207，所述軸套1206、電機定子1207均位于反槳槳轂1201與反槳電機1204之間，所述正槳電機1203固定套設(shè)在軸套1206的下端且正槳電機1203用于驅(qū)動軸套1206轉(zhuǎn)動，所述軸套1206與轉(zhuǎn)軸之間相對轉(zhuǎn)動，所述軸套1206上端固定套設(shè)有正槳槳轂1202，所述正槳槳轂1202上對稱設(shè)置有兩個折疊正槳1208，所述電機定子1207位于正槳電機1203與反槳電機1204之間；所述傾轉(zhuǎn)機構(gòu)11包括十字盤支架1101、安裝支架1102、球頭外殼1103、拉桿、柱狀殼體1118，所述十字盤支架1101設(shè)置在轉(zhuǎn)軸下方，所述十字盤支架1101的每個自由端均固定連接有一個連接桿1104，所述連接桿1104的上端固定設(shè)置在電機定子1207的外側(cè)表面，所述球頭外殼1103固定在十字盤支架1101的下表面且球頭外殼1103的開口朝下，所述安裝支架1102位于十字盤支架1101的正下方，所述拉桿的下端固定在安裝支架1102的上表面，所述拉桿的上端固定安裝有與球頭外殼1103內(nèi)腔相匹配的球頭，所述球頭位于球頭外殼1103內(nèi)；所述球頭外殼1103的外表面固定設(shè)置有第一限位桿1105、第二限位桿1106、第一滑桿、第二滑桿，所述第一滑桿與第一限位桿1105對稱設(shè)置，所述第二滑桿與第二限位桿1106對稱設(shè)置，所述第一限位桿1105、第二限位桿1106、第一滑桿、第二滑桿組成一個十字形結(jié)構(gòu)，所述安裝支架1102的下表面固定設(shè)置有第一驅(qū)動電機1107和第二驅(qū)動電機1108，還包括第一絲桿1109、第二絲桿1110、第一滑套1111、第二滑套1112、第一螺紋套筒1113、第二螺紋套筒1114，所述第一螺紋套筒1113套設(shè)在第一絲桿1109的上端且第一螺紋套筒1113的內(nèi)螺紋與第一絲桿1109的外螺紋相匹配，所述第一滑套1111的一端通過鉸接結(jié)構(gòu)固定在第一螺紋套筒1113的外側(cè)壁上，所述第一滑套1111的另外一端套設(shè)在第一滑桿的末端且第一滑桿沿第一滑套1111自由滑動，所述第一絲桿1109的下端與第一驅(qū)動電機1107通過齒輪傳動結(jié)構(gòu)相連且第一驅(qū)動電機1107通過齒輪傳動結(jié)構(gòu)帶動第一絲桿1109轉(zhuǎn)動，所述第二螺紋套筒1114套設(shè)在第二絲桿1110的上端且第二螺紋套筒1114的內(nèi)螺紋與第二絲桿1110的外螺紋相匹配，所述第二滑套1112的一端通過鉸接結(jié)構(gòu)固定在第二螺紋套筒1114的外側(cè)壁上，所述第二滑套1112的另外一端套設(shè)在第二滑桿的末端且第二滑桿沿第二滑套1112自由滑動，所述第二絲桿1110的下端與第二驅(qū)動電機1108通過齒輪傳動結(jié)構(gòu)相連且第二驅(qū)動電機1108通過齒輪傳動結(jié)構(gòu)帶動第二絲桿1110轉(zhuǎn)動；所述柱狀殼體1118的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有四個沿豎直方向延伸的滑槽1115，所述第一限位桿1105的末端、第二限位桿1106的末端、第一螺紋套筒1113、第二螺紋套筒1114分別位于四個滑槽1115內(nèi)且沿滑槽1115自由滑動，所述柱狀殼體1118內(nèi)設(shè)置有航電設(shè)備。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京翊鴻科技有限公司，其通訊地址為：101599 北京市懷柔區(qū)雁棲經(jīng)濟開發(fā)區(qū)雁棲大街53號院13號樓二層208室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。