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龍圖騰網(wǎng)恭喜中煤科工集團重慶研究院有限公司申請的專利一種礦用軌道式巡檢機器人爬坡輔助機構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115716484B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211511516.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B61B3/02；該發(fā)明授權(quán)一種礦用軌道式巡檢機器人爬坡輔助機構(gòu)是由張海峰;李一文;秦偉;佘影;朱興林;陳雨;羅明華;方崇全;黃春;周斌;向兆軍;張先鋒;游磊;孫柳軍;劉晏馳;饒俊宏設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-11-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種礦用軌道式巡檢機器人爬坡輔助機構(gòu)在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于煤礦機器人技術(shù)領(lǐng)域。涉及一種礦用軌道式巡檢機器人爬坡輔助機構(gòu)，包括機架、驅(qū)動輪、驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置、設(shè)于機架上與軌道底部相抵以調(diào)節(jié)所述驅(qū)動輪與軌道之間正壓力的壓緊輪，還包括用以調(diào)節(jié)壓緊輪與軌道之間壓力大小的分檔調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述分檔調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)機構(gòu)、鎖止機構(gòu)與壓緊機構(gòu)；所述壓緊機構(gòu)設(shè)于所述鎖止機構(gòu)內(nèi)，所述鎖止機構(gòu)用于鎖定升降筒的高度；所述調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)于軌道的坡度變化處，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述鎖止機構(gòu)滑動配合，用以驅(qū)動鎖止機構(gòu)并調(diào)整升降筒高度，從而通過壓簧改變壓緊輪與軌道之間的壓緊力。本發(fā)明通過分檔調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)巡檢機器人驅(qū)動力的多檔自動調(diào)節(jié)，尤其適應(yīng)坡度多變的巡檢線路。

本發(fā)明授權(quán)一種礦用軌道式巡檢機器人爬坡輔助機構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種礦用軌道式巡檢機器人爬坡輔助機構(gòu)，包括機架、安裝在機架上并設(shè)于軌道兩側(cè)翼板上的用以帶動機器人沿軌道移動的驅(qū)動輪、驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置、設(shè)于機架上與軌道底部相抵以調(diào)節(jié)所述驅(qū)動輪與軌道之間正壓力的壓緊輪，其特征在于：還包括用以調(diào)節(jié)壓緊輪與軌道之間壓力大小的分檔調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述分檔調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)機構(gòu)、鎖止機構(gòu)與壓緊機構(gòu)；所述壓緊機構(gòu)包括升降筒、支撐桿、壓簧，所述壓緊輪轉(zhuǎn)動設(shè)于所述支撐桿上，所述支撐桿滑動設(shè)于所述升降筒內(nèi)；所述壓簧一端與升降筒相抵，另一端與支撐桿相抵，所述壓緊輪在壓簧作用下壓貼于軌道底部；所述壓緊機構(gòu)設(shè)于所述鎖止機構(gòu)內(nèi)，所述鎖止機構(gòu)用于鎖定所述升降筒的高度；所述調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)于軌道的坡度變化處，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述鎖止機構(gòu)滑動配合，用以驅(qū)動鎖止機構(gòu)并調(diào)整升降筒高度，從而通過壓簧改變壓緊輪與軌道之間的壓緊力；所述鎖止機構(gòu)包括底座組件、卡塊；所述底座組件包括兩個通過拉簧連接的呈對稱設(shè)置的開合底座，所述升降筒設(shè)于兩個開合底座之間；所述開合底座包括滑動底座、卡板、調(diào)節(jié)板；所述滑動底座滑動設(shè)于所述機架上，所述卡板設(shè)于所述滑動底座靠近升降筒的一端，所述調(diào)節(jié)板設(shè)于所述滑動底座的另一端；所述卡板靠近所述升降筒的一側(cè)設(shè)有卡槽；所述卡塊設(shè)于所述升降筒上，所述卡塊設(shè)于所述卡槽內(nèi)，用以鎖定升降筒的位置；所述調(diào)節(jié)板與所述調(diào)節(jié)機構(gòu)滑動配合，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)驅(qū)動調(diào)節(jié)板帶動滑動底座水平滑動，從而使所述卡塊與所述卡槽分離，使升降筒可升降移動；所述卡板與調(diào)節(jié)板分離后，兩個開合底座在拉簧的驅(qū)動下內(nèi)合，使卡塊卡裝于卡槽內(nèi)，從而鎖定升降筒的高度位置；所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括高度調(diào)節(jié)塊、水平調(diào)節(jié)塊；所述水平調(diào)節(jié)塊呈水平布置，并設(shè)于所述卡板與調(diào)節(jié)板之間；所述調(diào)節(jié)板與所述水平調(diào)節(jié)塊滑動接觸，并通過所述水平調(diào)節(jié)塊改變兩個開合底座的間距，從而使卡塊與卡槽結(jié)合或分離，實現(xiàn)升降筒高度；所述高度調(diào)節(jié)塊呈豎向布置，并設(shè)于所述升降筒的一側(cè)；所述升降筒的側(cè)壁上設(shè)有抬升桿，所述抬升桿與所述高度調(diào)節(jié)塊滑動配合，并改變所述升降筒的高度，從而改變壓簧的壓縮量。

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