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龍圖騰網(wǎng)恭喜西安交通大學(xué)申請(qǐng)的專利一種插補(bǔ)機(jī)構(gòu)及低轉(zhuǎn)速高頻次定角度停歇裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115823203B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211575203.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F16H27/08；該發(fā)明授權(quán)一種插補(bǔ)機(jī)構(gòu)及低轉(zhuǎn)速高頻次定角度停歇裝置是由要義勇;趙麗萍;朱宗宇;湯玉天設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-08向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種插補(bǔ)機(jī)構(gòu)及低轉(zhuǎn)速高頻次定角度停歇裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種插補(bǔ)機(jī)構(gòu)及低轉(zhuǎn)速高頻次定角度停歇裝置，包括插補(bǔ)差速單元和停歇機(jī)構(gòu)。插補(bǔ)差速單元的輸入端連接輸入軸，輸出端連接輸出軸；輸入軸齒輪，輸入軸齒輪與輸入軸固定連接。停歇機(jī)構(gòu)與插補(bǔ)差速單元相連，用于向插補(bǔ)差速單元輸入插補(bǔ)轉(zhuǎn)速。本發(fā)明在較低轉(zhuǎn)速輸入條件下可以廣泛應(yīng)用各個(gè)領(lǐng)域，用于多個(gè)工位的切換，例如在靜止期間不同角度下完成裝配任務(wù)；在不同角度的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)獲得對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的穩(wěn)定數(shù)據(jù)采集；在不同角度下完成光刻、貼標(biāo)等等。與傳統(tǒng)停歇裝置相比，在保證均勻固定角度的旋轉(zhuǎn)和短暫停歇要求下，可以在同樣的轉(zhuǎn)速條件下提高停歇頻率，進(jìn)而節(jié)約了能源消耗，避免了發(fā)熱對(duì)裝備性能的影響，同時(shí)延長了裝備的使用壽命。

本發(fā)明授權(quán)一種插補(bǔ)機(jī)構(gòu)及低轉(zhuǎn)速高頻次定角度停歇裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種插補(bǔ)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：插補(bǔ)差速單元（190），所述插補(bǔ)差速單元（190）的輸入端連接輸入軸（100），輸出端連接輸出軸（110）；所述插補(bǔ)差速單元（190）包括底部傘齒輪（106）、頂部傘齒輪（107）以及兩個(gè)中間傘齒輪（103）；所述兩個(gè)中間傘齒輪（103）設(shè)置于底部傘齒輪（106）和頂部傘齒輪（107）之間，且分別與二者嚙合；底部傘齒輪（106）與輸入軸（100）固定連接，頂部傘齒輪（107）與輸出軸（110）固定連接；兩個(gè)中間傘齒輪（103）分別與一個(gè)連接軸（104）固定連接；停歇機(jī)構(gòu)（180）設(shè)置在兩個(gè)中間傘齒輪（103）的兩側(cè)；停歇機(jī)構(gòu)（180），所述停歇機(jī)構(gòu)（180）與插補(bǔ)差速單元（190）相連，用于向插補(bǔ)差速單元（190）輸入插補(bǔ)轉(zhuǎn)速；當(dāng)無插補(bǔ)轉(zhuǎn)速輸入時(shí)，輸出軸（110）的輸出轉(zhuǎn)速等于輸入軸（100）的轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)速；當(dāng)有插補(bǔ)轉(zhuǎn)速輸入時(shí)，輸出軸（110）的轉(zhuǎn)速為插補(bǔ)轉(zhuǎn)速與輸入軸（100）的轉(zhuǎn)速之和；所述停歇機(jī)構(gòu)（180）包括行星輪（102），所述行星輪（102）外側(cè)固定連接有插補(bǔ)齒輪（101），所述插補(bǔ)齒輪（101）為不完全齒輪；行星輪（102）的兩側(cè)通過旋轉(zhuǎn)軸承（105）套設(shè)在連接軸（104）上，底部套設(shè)在輸入軸（100）上；輸入軸齒輪，所述輸入軸齒輪與輸入軸（100）固定連接，用于輸入轉(zhuǎn)速；所述插補(bǔ)齒輪（101）為八等份的不完全齒輪，兩個(gè)不完全齒輪的相對(duì)角度相隔22.5°；所述輸入軸齒輪位于不完全齒輪下方。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人西安交通大學(xué)，其通訊地址為：710049 陜西省西安市碑林區(qū)咸寧西路28號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。