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龍圖騰網恭喜北京百度網訊科技有限公司申請的專利交通燈場景的路況識別方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116189417B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211583103.6，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權交通燈場景的路況識別方法、裝置、電子設備及存儲介質是由孫明芳;宋雨坤;張巖;白紅霞設計研發完成，并于2022-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本交通燈場景的路況識別方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開提供了一種交通燈場景的路況識別方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及智能交通、自動駕駛等技術領域。具體實現方案為：采集當前時刻之前連續的多個時間窗口中各時間窗口內、指定轉向上通過交通燈的車輛的行駛信息；基于指定轉向上、各時間窗口內通過交通燈的車輛行駛信息，獲取指定轉向上各時間窗口的車輛行駛特征；基于指定轉向上、各時間窗口的車輛行駛特征，預測當前時刻、指定轉向上交通燈的影響道路的路況；基于當前時刻、指定轉向上影響道路的路況以及影響道路對應的路段標識，識別當前時刻、指定轉向上各路段標識對應的路況。本公開的技術，能夠有效地提高交通燈場景中識別的路段的路況的準確性。

本發明授權交通燈場景的路況識別方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種交通燈場景的路況識別方法，包括：采集當前時刻之前連續的多個時間窗口中各時間窗口內、指定轉向上通過交通燈的車輛的行駛信息；基于所述指定轉向上、各所述時間窗口內通過所述交通燈的車輛行駛信息，獲取所述指定轉向上各所述時間窗口的車輛行駛特征；采用預先訓練的路況預測模型，基于所述指定轉向上、所述多個時間窗口中各所述時間窗口的車輛行駛特征，預測所述當前時刻、所述指定轉向上所述交通燈的影響道路的路況；所述交通燈的影響道路指的是與交通燈直接相連，影響車輛通過所述交通燈的一段路，所述交通燈的影響道路中包括一段、兩段或者多段路段；基于所述當前時刻、所述指定轉向上所述交通燈的影響道路的路況以及所述影響道路對應的路段標識，識別所述當前時刻、所述指定轉向上各所述路段標識對應的路況；其中，基于所述當前時刻、所述指定轉向上所述交通燈的影響道路的路況以及所述影響道路對應的路段標識，識別所述當前時刻、所述指定轉向上各所述路段標識對應的路況，包括：若所述當前時刻、所述指定轉向上所述交通燈的影響道路的路況為緩行，基于影響長度和預設長度比例，獲取參考長度；若所述路段標識對應的路段，包括在所述交通燈之前的所述參考長度范圍內的道路上，確定所述當前時刻、所述指定轉向上所述路段標識對應的路況為緩行；若所述路段標識對應的路段，未包括在所述交通燈之前的所述參考長度范圍內的道路上，確定所述當前時刻、所述指定轉向上所述路段標識對應的路況為暢通。

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