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龍圖騰網恭喜中國科學院合肥物質科學研究院申請的專利一種多功能仿生機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115817771B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211580092.6，技術領域涉及：B63G8/14；該發明授權一種多功能仿生機器人是由王曉杰;眭翔;張嘉慶設計研發完成，并于2022-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多功能仿生機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多功能仿生機器人，包括基座，基座后端沿周向間隔分布有多個推進翼板，各個推進翼板前端轉動連接在基座上、后端為自由端，相鄰推進翼板之間通過彈性膜實現連接，通過彈性膜將相鄰推進翼板之間的間隙封閉，多個推進翼板和多個彈性膜形成傘體結構，傘體結構與基座之間的空腔形成推進腔，基座上設有推進驅動機構，通過推進驅動機構帶動多個推進翼板獨立轉動，從而實現推進翼板向外展開或向內收縮，進而實現推進腔的體積的變化，從而帶動機器人前進；推進翼板上設有用于改變機器人運動方向的水流調節組件。本發明相比現有技術具有以下優點：實現機器人在水下的靈活前進以及轉向且能耗低。

本發明授權一種多功能仿生機器人在權利要求書中公布了：1.一種多功能仿生機器人，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）后端沿周向間隔分布有多個推進翼板（2），各個推進翼板（2）前端轉動連接在基座（1）上、后端為自由端，相鄰推進翼板（2）之間通過彈性膜（3）實現連接，通過彈性膜（3）將相鄰推進翼板（2）之間的間隙封閉，多個推進翼板（2）和多個彈性膜（3）形成傘體結構，傘體結構與基座（1）之間的空腔形成推進腔（4），基座（1）上設有推進驅動機構，通過推進驅動機構帶動多個推進翼板（2）獨立轉動，從而實現推進翼板（2）向外展開或向內收縮，進而實現推進腔（4）的體積的變化，從而帶動機器人前進；所述推進翼板（2）上設有用于改變機器人運動方向的水流調節組件（5）；所述水流調節組件（5）包括至少一個水流調節板（14），推進翼板（2）上開有用于放置水流調節板（14）的至少一個避讓槽（15），推進翼板（2）內側設有水流調節驅動機構，通過水流調節驅動機構帶動水流調節板（14）翻轉，從而改變水流調節板（14）與推進翼板（2）之間的相對角度；所述水流調節驅動機構包括水流調節電機（16）、擺動導桿（17）、按壓臂（18），水流調節電機（16）安裝在推進翼板（2）內側，水流調節電機（16）的輸出軸上固定有與輸出軸相垂直的搖臂（19），搖臂（19）末端固定連接與搖臂（19）相垂直的擺動導桿（17），水流調節板（14）內側固定有一個按壓臂（18），按壓臂（18）的另一端鉸接在擺動導桿（17）上；所述推進驅動機構包括多組獨立的推進驅動組件，多組推進驅動組件一一對應的驅動多個推進翼板（2）獨立轉動，每組推進驅動組件包括推進電機（6）、拉線（7）、拉簧（8），拉簧（8）位于推進翼板（2）外側，拉簧（8）前端固定在基座（1）上，拉簧（8）后端固定在推進翼板（2）外側，推進電機（6）安裝在基座（1）后端且位于推進翼板（2）內側，推進電機（6）的輸出軸上設有繞線滾筒，拉線（7）的一端固定在繞線滾筒上，拉線（7）的另一端固定在推進翼板（2）內側，通過推進電機（6）帶動繞線滾筒正反轉，從而實現拉線（7）的收放，配合著拉簧（8）的作用，進而實現推進翼板（2）向內收縮或向外展開。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院合肥物質科學研究院，其通訊地址為：230031 安徽省合肥市蜀山區蜀山湖路350號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。