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龍圖騰網恭喜蘇交科集團股份有限公司申請的專利一種用于高速公路互通的自適應控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116168553B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211661846.0，技術領域涉及：G08G1/08；該發明授權一種用于高速公路互通的自適應控制方法是由李劍;王愷;何興華;張日民;劉化學設計研發完成，并于2022-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于高速公路互通的自適應控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于高速公路互通的自適應控制方法，涉及智慧交通技術領域，能夠為互通匝道車輛匯入主線的安全行車距離的計算提供基于大數據的手段，為控制車輛匯入主線提供依據，也為輔助駕駛、自動駕駛條件下的車輛匯入條件計算提供了方式。本發明包括：當互通匝道有車輛安全匯入目標車道時，自動計算出目標車道中車輛的平均車頭間距和平均車速，并記錄此時的環境狀況；對此平均車速進行離散化，將離散車速與此環境狀況下的平均車頭間距相對應，利用后續相同環境狀況和離散車速所對應的平均車頭間距對之前已算得的平均車頭間距進行自動更新，得到各種環境狀況下不同離散車速與平均車頭間距的對應表，據此對互通匝道車輛進行自適應控制。

本發明授權一種用于高速公路互通的自適應控制方法在權利要求書中公布了：1.一種用于高速公路互通的自適應控制方法，其特征在于，包括：S0、實時監測所述高速公路的主線合流區的最外側車道，并作為目標車道；所述主線合流區包括所述高速公路的匝道與主線開始匯合到匯合結束的主線區域；S1、當監測到有車輛從互通匝道匯入所述目標車道時，獲取所述目標車道上行駛的車輛的車輛數據，所述車輛數據包括車輛的數量、每輛車的車速和相鄰兩輛車之間的車頭間距；S2、計算所述目標車道中相鄰車輛之間的平均車頭間距，并計算出所述目標車道中車輛的平均車速；S3、對所述平均車速進行離散化處理，并將離散化處理后的平均車速歸約于離散車速中的一個，將被歸約的這一個離散車速與此時刻的所述目標車道中車輛的平均車頭間距相對應；S4、對已計算得的平均車頭間距進行迭代更新，其中，所述迭代更新按照環境狀況劃分，通過針對不同環境狀況進行迭代更新，得到不同環境狀況下離散車速與平均車頭間距的對應表；S5、利用所述離散車速與平均車頭間距的對應表，對互通流量進行自適應控制；在S5中，對互通流量進行自適應控制至少包括：獲取當前在所述目標車道上行駛車輛的車輛數據，并利用當前的車輛數據再次進行歸約，得到歸約后的離散車速和平均車頭間距；若此時的平均車頭間距小于對應表中所記載的離散車速所對應的安全匯入距離，則判定此時匝道車輛匯入主線的狀態為不安全；將所述離散車速與平均車頭間距對應表中平均車頭間距的兩倍，作為離散車速對應的安全匯入距離。

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