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龍圖騰網恭喜廣西大學申請的專利一種水電站智能巡檢無人船獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116729570B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310688858.0，技術領域涉及：B63B35/00；該發明授權一種水電站智能巡檢無人船是由葉彤;張冠杰;李勇;于月森設計研發完成，并于2023-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水電站智能巡檢無人船在說明書摘要公布了：一種水電站智能巡檢無人船包括：水質檢測機構、菌劑混合機構、水面打撈機構、清理截污口機構和高精度建圖裝置；通過設置水質檢測機構、菌劑混合機構、水面打撈機構、清理截污口機構和高精度建圖裝置，將水質檢測、菌劑混合、垃圾清理等功能集于一體，在自主定位方面：對三維激光雷達、GNSS及IMU的信號進行融合及卡爾曼濾波后，獲取船體的位置及姿態，在目標識別方面：無人船采用了YOLOv5YouOnlyLookOnceVersion5算法，融合激光雷達與相機進行目標檢測，能較好地在惡劣環境與夜間識別目標，在路徑規劃方面：無人船采用A*A?Star算法和DWADynamicWindowApproach算法分別進行全局規劃及局部規劃，通過高精度建圖裝置與硬件設備融合，無人船能較好地實現上述功能，達到預期要求。

本發明授權一種水電站智能巡檢無人船在權利要求書中公布了：1.一種水電站智能巡檢無人船，其特征在于，包括：水質檢測機構1、菌劑混合機構2、水面打撈機構3、清理截污口機構4和高精度建圖裝置5；所述水質檢測機構1通過支架將轉盤101和收放線卷106固定在無人船的上表面，無人船的上表面還固定著所述菌劑混合機構2和高精度建圖裝置5，所述清理截污口機構4安裝到無人船上表面前端的伸出板上，所述水面打撈機構3安裝到無人船上表面后側的轉動板支撐架上；所述水質檢測機構1通過收放線卷106使水質泵105下放，通過水質泵105下放到不同區域和不同高度的時候，使水質泵105將不同區域和不同高度的水源抽取上來，通過管道流入到收集桶102內部，對水質進行檢測，所述菌劑混合機構2通過對混合桶205內的菌劑進行混合，然后使用其內部的菌劑泵將菌劑噴灑到水中實現對水質的凈化，所述水面打撈機構3和清理截污口機構4能對水中的垃圾進行收集和清理，所述高精度建圖裝置5通過對算法的融合和傳感器的使用，能獲取船體的位置及姿態，并能較好地在惡劣環境與夜間識別目標；所述水質檢測機構1包括：轉盤101、收集桶102、凸輪103、檢測儀104、水質泵105、收放線卷106、圓環A107、圓環B108、電機A109和蓄水池110；所述轉盤101的背面通過固定到無人船上表面的兩個支架固定連接，所述轉盤101的背面中心安裝有所述電機A109，所述電機A109能帶動轉盤101轉動，所述電機A109通過皮帶與頂部的凸輪103連接，與所述凸輪103通過轉動接觸的所述檢測儀104安裝到固定板上，固定板安裝到固定在無人船上表面的豎直支架上，所述圓環A107和圓環B108安裝在轉盤101上，所述圓環A107的內側有齒，所述圓環B108的外側有齒，所述收集桶102上裝有齒輪，其通過齒輪嚙合的方式均勻的裝到圓環A107和圓環B108之間，所述蓄水池110放置在收集桶102的正下方，所述收放線卷106被安裝到無人船上表面的架子上，所述收放線卷106的伸出線拴住水質泵105，所述水質泵105將水沿出水管抽到收集桶102中。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣西大學，其通訊地址為：530000 廣西壯族自治區南寧市西鄉塘區大學東路100號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。