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龍圖騰網恭喜重慶大學申請的專利一種全方位全姿態無線供電系統及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119134688B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411241597.9，技術領域涉及：H02J50/12；該發明授權一種全方位全姿態無線供電系統及其控制方法是由趙宇晟;徐濂;葉兆虹;朱婉婷;余靜;湯福燦設計研發完成，并于2024-09-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種全方位全姿態無線供電系統及其控制方法在說明書摘要公布了：本申請提供一種全方位全姿態無線供電系統及其控制方法，系統包括發射端和接收端，其特征在于，所述發射端包括三個同心設置且相互正交的發射線圈，每個發射線圈分別連接一個無線充電發射電路，所述接收端包括三個同心設置且相互正交的接收線圈，每個接收線圈分別連接一個無線充電接收電路后并行為負載供電。其效果是：無論負載姿態如何變化均不會出現接收線圈與發射線圈全部正交的情況，保證了負載在全姿態的情況下能夠最大效率的能量傳輸。系統控制時，可以根據各個發射線圈電流變化情況判斷負載位置，再通過控制器改變發射互感線圈的移相參數來調整電流大小，使其電磁矢量始終對準接收線圈以完成全方位負載最大效率無線供電。

本發明授權一種全方位全姿態無線供電系統及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種全方位全姿態無線供電系統的控制方法，系統包括發射端和接收端，發射端包括三個同心設置且相互正交的發射線圈，每個發射線圈分別連接一個無線充電發射電路，所述接收端包括三個同心設置且相互正交的接收線圈，每個接收線圈分別連接一個無線充電接收電路后通過并網電路為負載供電；無線充電發射電路包括直流電源、高頻逆變器和原邊諧振補償電路，其特征在于，三個無線充電發射電路中的高頻逆變器按照以下步驟進行控制：S11：設置工作狀態1，三個發射線圈獨立工作，一個發射線圈工作時，其它兩個發射線圈保持斷開狀態，分別測量每個發射線圈工作時對應的工作電流以及三個接收線圈的工作電流和接收電壓對應為a、b、c三個接收線圈，i＝1,2,3對應為三個發射線圈，上標1表示系統工作狀態1，即為系統工作狀態1下第i個發射線圈的工作電流，即為系統工作狀態1下第i個發射線圈獨立工作時，第j個接收線圈的工作電流，即為系統工作狀態1下第i個發射線圈獨立工作時，第j個接收線圈的工作電壓；S12：按照計算單個接收線圈和發射線圈間的互感Mij；其中，ω為諧振角頻率，Ra、Rb、Rc分別表示a、b、c三個接收線圈對應的無線充電接收電路中的接收端電路等效電阻；分別表示a,b,c三個接收線圈對應的無線充電接收電路中的負載等效電阻；Xa、Xb、Xc分別表示a、b、c三個接收線圈對應的無線充電接收電路等效電抗；S13:調用數學工具按照： 求解函數取最大值情況下負載空間位置參數和θ的值；S14：按照計算功率最大時各個發射線圈的最優電流，其中電流幅值U0為高頻逆變器輸出交流等效電壓，VDC為三個無線充電發射電路中直流輸入電壓，R0為每個無線充電發射電路的等效電阻；S15：按照計算功率最大時各個接收線圈的最優電流；S16：按照計算功率最大時各個發射線圈期望的PWM波偏移相角；其中R1、R2、R3分別表示1，2，3三個發射線圈的等效電阻；Rs1、Rs2、Rs3分別表示1，2，3三個發射線圈對應的無線充電發射電路中的等效電源內阻；S17：控制器按照步驟S16計算所得的期望PWM波偏移相角分別控制三個無線充電發射電路中的高頻逆變器實現最大傳輸功率控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶大學，其通訊地址為：400044 重慶市沙坪壩區沙正街174號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。