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龍圖騰網恭喜昆明理工大學申請的專利一種小漿果采摘裝置獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222888271U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發(fā)布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202422291218.9，技術領域涉及：A01D46/26；該實用新型一種小漿果采摘裝置是由王河棟;于英杰;周生武;宋大科;劉許東;王富強設計研發(fā)完成，并于2024-09-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種小漿果采摘裝置在說明書摘要公布了：本申請是關于一種小漿果采摘裝置，涉及采摘機械技術領域。一種小漿果采摘裝置，包括：采摘殼體，和設置安裝于該采摘殼體中的輸氣機構、振動機構和擺動機構。本申請通過設置擺動機構，能夠將振動機構的直線往復運動轉換為擺動夾持桿的旋轉擺動，通過按下扳機打開二通閥，氣動振動器即可開始帶動擺動夾持桿進行擺動。本申請通過驅動振動機構帶動擺動機構，能夠快速、有效地將小漿果從枝條上振動落下，有效提高小漿果采摘的效率，同時，本申請通過輸氣機構對振動機構進行驅動，操作簡單，且操作的安全性高。

本實用新型一種小漿果采摘裝置在權利要求書中公布了：1.一種小漿果采摘裝置，其特征在于，包括：采摘殼體1，和設置安裝于所述采摘殼體1中的輸氣機構2、振動機構3和擺動機構4；所述輸氣機構2包括：進氣端接頭201、二通閥202和出氣端接頭203；所述進氣端接頭201通過管道依次與所述二通閥202和出氣端接頭203相連通，以通過二通閥202控制輸入氣流的通斷；所述振動機構3包括：氣動振動器301和振動連桿302；所述振動連桿302固定安裝于所述氣動振動器301的活塞桿上，以實現(xiàn)通過驅動氣動振動器301從而帶動振動連桿302進行直線運動；所述氣動振動器301的進氣端與所述出氣端接頭203相連通；所述擺動機構4包括：擺動夾持桿401、擺動連接桿402和擺動滑塊403；所述擺動夾持桿401固定安裝于所述擺動連接桿402的前端；所述擺動連接桿402的兩側壁上設置有軸承安裝桿4022，在所述采摘殼體1的內部設置有轉動軸承，所述擺動連接桿402通過軸承安裝桿4022安裝在所述轉動軸承上，以實現(xiàn)所述擺動連接桿402在轉動軸承進行旋轉運動；所述擺動滑塊403固定安裝于所述振動連桿302上，在擺動滑塊403上設置有擺動斜孔滑槽4031，在所述擺動連接桿402上還設置有球頭桿4021，該球頭桿4021上的球頭尺寸對應擺動斜孔滑槽4031的槽孔尺寸，所述球頭桿4021滑動安裝于所述擺動滑塊403的擺動斜孔滑槽4031中，以實現(xiàn)通過驅動氣動振動器301帶動振動連桿302進行直線往復運動，振動連桿302進行的直線往復運動帶動球頭桿4021在擺動斜孔滑槽4031中上下滑動，球頭桿4021的上下滑動帶動擺動連接桿402在轉動軸承進行旋轉擺動，擺動連接桿402的旋轉擺動帶動擺動夾持桿401進行旋轉擺動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人昆明理工大學，其通訊地址為：650093 云南省昆明市景明南路727號；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。