買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜江蘇數字鷹科技股份有限公司申請的專利一種基于故障搜索樹的高精度無人機狀態判斷方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119293682B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411329612.5，技術領域涉及：G06F18/2433；該發明授權一種基于故障搜索樹的高精度無人機狀態判斷方法及系統是由陳樂春;高培峰;潘婷婷設計研發完成，并于2024-09-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于故障搜索樹的高精度無人機狀態判斷方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于故障搜索樹的高精度無人機狀態判斷方法及系統，包括：由無人機IMU的位姿和GPS的位姿計算故障搜索樹激活值，判斷故障搜索樹激活值是否在故障診斷范圍內；如果故障搜索樹激活值在故障診斷范圍內，監測發動機模塊，構建健康狀態模型；如果故障搜索樹激活值不在故障診斷范圍內，構建一級故障搜索樹模型，確定一級故障模塊；構建二級故障搜索樹模型，確定最終故障模塊；在構建一級故障搜索樹模型和二級故障搜索樹模型時，更新故障診斷范圍。本發明通過計算故障搜索樹激活值，判斷無人機位姿是否異常，由健康狀態模型、一級故障搜索樹模型和二級故障搜索樹模型聯合完成無人機狀態判斷，在保證實時性的同時可以兼顧準確性。

本發明授權一種基于故障搜索樹的高精度無人機狀態判斷方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于故障搜索樹的高精度無人機狀態判斷方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：由無人機IMU的位姿和GPS的位姿計算故障搜索樹激活值，如果故障搜索樹激活值在故障診斷范圍內，監測發動機模塊，如果故障搜索樹激活值不在故障診斷范圍內，則監測電源模塊，發動機模塊和無線電通訊模塊；S2：如果故障搜索樹激活值在故障診斷范圍內，則監測發動機模塊，構建健康狀態模型，由無人機的平均位姿變化率和發動機轉速的一致性判斷無人機的健康狀態；S3：如果故障搜索樹激活值不在故障診斷范圍內，則監測電源模塊，發動機模塊和無線電通訊模塊，并構建一級故障搜索樹模型，確定一級故障模塊；S4：構建二級故障搜索樹模型，由二級故障搜索樹模型對一級故障模塊進行校驗，確定最終故障模塊；S5：在構建一級故障搜索樹模型和二級故障搜索樹模型時，實時上傳無人機IMU的位姿和GPS的位姿，更新故障診斷范圍。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇數字鷹科技股份有限公司，其通訊地址為：214000 江蘇省無錫市錫山區紡城大道長泰國際南A區29棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。