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龍圖騰網恭喜吉林大學申請的專利一種多無人機輔助移動邊緣計算的優化方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119277452B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411558942.1，技術領域涉及：H04W28/08；該發明授權一種多無人機輔助移動邊緣計算的優化方法是由孫庚;王逸嫻;孫澤敏;李家輝;何龍;張闖;鄭曉雅;梁爽設計研發完成，并于2024-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多無人機輔助移動邊緣計算的優化方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多無人機輔助移動邊緣計算的優化方法，包括如下步驟：步驟一、確定無人機節點的數目和初始位置以及需要通信的用戶數目和位置；步驟二、根據通信需求設計出優化目標函數；并根據所述優化目標函數進行迭代優化得到用戶的最佳任務卸載策略、無人機的最佳計算資源分配方案以及無人機的最佳軌跡；其中，所述優化目標函數為：minlO,F,Q＝{w1Ttotal+w2Etotal?w3Ktotal}；步驟三、根據所述最佳任務卸載策略，將用戶任務本地處理或者卸載至指定無人機，由無人機為所述用戶提供邊緣計算服務，以及根據所述無人機的最佳計算資源分配方案將計算資源分配給無人機，按照所述無人機的最佳軌跡對無人機的位置進行調整。

本發明授權一種多無人機輔助移動邊緣計算的優化方法在權利要求書中公布了：1.一種多無人機輔助移動邊緣計算的優化方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟一、確定無人機節點的數目和初始位置以及需要通信的用戶數目和位置；步驟二、根據通信需求設計出優化目標函數；并根據所述優化目標函數進行迭代優化得到用戶的最佳任務卸載策略、無人機的最佳計算資源分配方案以及無人機的最佳軌跡；其中，所述優化目標函數為：minlO,F,Q＝{w1Ttotal+w2Etotal-w3Ktotal}；式中，O為用戶的任務卸載策略；F為無人機的計算資源分配方案；Q為無人機的軌跡；Ttotal為用戶任務完成時延之和；Etotal為無人機總能量消耗；Ktotal為無人機在與各個用戶進行通信時，無人機完成的卸載任務總量；w1為用戶任務完成時延之和的權重系數；w2為無人機總能量消耗的權重系數；w3為無人機完成的卸載任務總量的權重系數；所述用戶任務完成時延之和的計算公式為： 所述用戶任務完成時延之和的計算公式為： 式中，n為時隙；為時隙n求和；u為用戶；為用戶u求和；m為無人機；為無人機m求和；ou,m[n]為用戶u與無人機m在時隙n的任務卸載策略；Tlocal[n]為用戶u在時隙n的任務完成時延；Toff[n]為卸載到無人機上計算的時間；Du[n]為在時隙n的任務大小；Cu為任務的計算強度；fu[n]為用戶u在時隙n的計算能力；fm,u[n]為無人機m分配給用戶u在時隙n的計算能力；Ru,m[n]為用戶u與無人機m之間在時隙n的數據傳輸速率；B為信道帶寬；pu表示用戶u的發射功率；gu,m[n]表示用戶u與無人機m在時隙n的信道功率增益；σ2表示噪聲功率；所述無人機總能量消耗的計算公式為： 式中，為無人機m在時隙n的飛行能耗；為無人機m在時隙n的計算能耗；P0為懸停狀態下的葉片輪廓，是常數；Pind為懸停狀態下的誘導功率，是常數；vm[n]為無人機m在時隙n的速度；Utip表示旋翼葉片的葉尖速度；v0表示在懸停狀態下的平均旋翼葉片誘導速度；d0表示機身阻力比；ρ0表示空氣密度；s表示旋翼葉片堅硬度；A表示旋翼圓盤面積；δt為每個時隙的時間；κm表示取決于CPU架構的有效開關電容；所述無人機完成的卸載任務總量的計算公式為： 步驟三、根據所述最佳任務卸載策略，將用戶任務本地處理或者卸載至指定無人機，由無人機為所述用戶提供邊緣計算服務，以及根據所述無人機的最佳計算資源分配方案將計算資源分配給無人機，按照所述無人機的最佳軌跡對無人機的位置進行調整。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學，其通訊地址為：130012 吉林省長春市前進大街2699號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。