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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍陸軍裝甲兵學院;西南交通大學申請的專利模型和數據協同驅動的VR全景融合表達方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119445035B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411580341.0，技術領域涉及：G06T19/00；該發明授權模型和數據協同驅動的VR全景融合表達方法及系統是由徐丙立;朱軍;張錦彬;楊博文;李維煉;謝亞坤;康亞健設計研發完成，并于2024-11-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本模型和數據協同驅動的VR全景融合表達方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種模型和數據協同驅動的VR全景融合表達方法及系統，屬于虛擬現實技術領域，解決現有的全景圖像展示方式缺乏與地理場景對象仿真模型的深度耦合，難以精準描述復雜的地理場景對象及其時空演變過程。本發明包括基于地理場景空間語義約束將各地理場景對象和實時采集的現實世界全景圖像中對應的地理場景對象進行融合建模得到VR全景融合場景；基于屬性語義信息規則和用戶視覺感興趣區域對VR全景融合場景進行數模關聯的增強表達，得到VR全景場景，并利用動態數據對VR全景場景進行實時更新。本發明用于VR全景融合表達。

本發明授權模型和數據協同驅動的VR全景融合表達方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種模型和數據協同驅動的VR全景融合表達方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟1、基于地理場景空間語義約束將各地理場景對象和實時采集的現實世界全景圖像中對應的地理場景對象進行融合建模得到VR全景融合場景；步驟2、基于屬性語義信息規則和用戶視覺感興趣區域對VR全景融合場景進行數模關聯的增強表達，得到VR全景場景，并利用動態數據對VR全景場景進行實時更新；所述步驟2的具體步驟為：步驟2.1、基于屬性語義信息規則和用戶視覺感興趣區域的數模關聯表達，具體步驟為：步驟2.11、構建描述各地理場景對象的屬性語義信息規則，包括描述地理過程的屬性語義信息規則和描述地理實體的屬性語義信息規則，描述地理實體的屬性語義信息規則包括地理場景對象的空間屬性語義信息規則和非空間屬性語義信息規則，空間屬性語義信息規則包括描述地理場景對象的坐標位置和幾何形狀，非空間屬性語義信息規則包括描述地理場景對象的ID標識、從屬類別、用途以及地理過程影響；步驟2.12、將空間語義約束規則中地理場景對象的空間位置與屬性語義信息規則中的ID標識進行語義關聯；步驟2.13、基于步驟2.12得到的語義關聯在VR全景融合場景中構建視覺變量實現數據與模型的關聯融合表達，即實現空間屬性信息數據與地理場景對象仿真模型的語義增強關聯融合，其中，視覺變量包括文字說明、自解釋性符號、熱點標記、顏色變化和動態閃爍，具體步驟為：首先，在為任一地理場景對象創建視覺變量時，首先應當根據其在VR全景融合場景中的位置，通過空間方位語義約束規則，確定出視覺變量的空間位置應當位于此地理場景對象幾何形狀的中心位置，即表示視覺變量與地理場景對象仿真模型一一對應；其次，在視覺變量與地理場景對象仿真模型一一對應后，根據所描述的地理場景對象的空間拓撲關系，若地理場景對象在現實世界全景圖像拍攝瞬間被其他地理場景對象完全遮擋，根據空間拓撲語義約束規則，將此地理場景對象的視覺變量從VR全景場景中剔除，否則不刪除；最后，在刪除遮擋的地理場景對象所對應的視覺變量后，基于語義關聯得到保留的視覺變量所展示的信息與所描述的地理場景對象相匹配，即實現VR全景融合場中數據與模型的關聯融合表達；步驟2.14、基于數據與模型的關聯融合表達進行用戶視覺感興趣區域的數模關聯表達，具體步驟為：根據用戶VR頭顯的位置與姿態，動態獲取到用戶交互行為時的注視點，當用戶注視點在某個地理場景對象的二維邊界范圍之內時，將此地理場景對象的二維邊界范圍定義為用戶的感興趣區域；通過獲取用戶的注視點確定出用戶視覺感興趣區域后建立感興趣區域約束；基于感興趣區域約束和VR全景融合場中數據與模型的關聯融合表達，顯示對應地理場景對象的詳細屬性，得到VR全景場景，其中，詳細屬性為屬性語義信息規則所定義的屬性；步驟2.2、基于數據模型協同驅動的VR全景動態更新，即將實時采集到的全景圖像幀作為視頻流中的下一幀，更新VR全景融合場景、視覺變量和感興趣區域約束來得到更新后的VR全景場景。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍陸軍裝甲兵學院;西南交通大學，其通訊地址為：100072 北京市豐臺區杜家坎21號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。