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龍圖騰網恭喜中國熱帶農業科學院農業機械研究所申請的專利一種火龍果自適應智能采摘器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119183785B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411590551.8，技術領域涉及：A01D45/00；該發明授權一種火龍果自適應智能采摘器是由宋剛;宋俊嶺;葛暢;黃濤;歐忠慶設計研發完成，并于2024-11-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種火龍果自適應智能采摘器在說明書摘要公布了：本發明公開了一種火龍果自適應智能采摘器，屬于火龍果采摘器技術領域，包括框架，所述框架的側面裝配有連接口，所述框架的頂部裝配有刀架，所述框架的表面設置有夾持裝置，所述夾持裝置包括弧形套，所述轉動軸的表面轉動連接有中筒，所述中筒的內部裝配有扭簧桿，所述扭簧桿的頂部固定連接有在轉動軸的表面。本發明通過夾持裝置中的外滾筒和中筒一同在轉動軸上進行轉動，外滾筒的轉動通過中筒和轉動軸的聯動機構傳遞，使轉動軸在限位塊的約束下轉動，皮帶的彈性允許它們根據果實的形狀調整長度，確保果實被完全包裹，實現了對果實的快速、準確和安全的夾持與切割操作，大大提高了工作效率和安全性。

本發明授權一種火龍果自適應智能采摘器在權利要求書中公布了：1.一種火龍果自適應智能采摘器，包括框架，所述框架的側面裝配有連接口，所述框架的頂部裝配有刀架；其特征在于：所述框架的表面設置有夾持裝置，所述夾持裝置包括弧形套，所述弧形套的側面裝配有轉動軸，所述轉動軸的表面轉動連接有中筒，所述中筒的內部裝配有扭簧桿，所述扭簧桿的頂部固定連接有在轉動軸的表面，所述扭簧桿的底部表面固定連接在中筒的內側底部，所述中筒的表面摩擦連接有外滾筒，所述外滾筒的表面纏繞有皮帶，所述皮帶遠離外滾筒的一側貫穿與弧形套的內壁，所述外滾筒的內部開設有凹槽，所述凹槽的內側底部固定連接有定位塊，所述定位塊的一端裝配有螺母，所述定位塊的另一端裝配有卡塊，所述卡塊的內部轉動連接有輥輪，所述框架的內部開設有滑槽；所述轉動軸的上下兩端均轉動連接有限位塊，所述限位塊的表面固定連接在弧形套的表面；所述皮帶整體裝配有五組，且每組均勻裝配在弧形套的表面，所述皮帶整體為軟膠材質；所述定位塊的頂部轉動連接有螺紋桿，所述螺紋桿遠離定位塊的一端貫穿且轉動連接在外滾筒的表面；所述卡塊和螺母之間裝配有圓桿，所述螺母的內部螺紋連接在螺紋桿的表面；所述中筒的表面固定連接有橡膠墊，所述橡膠墊與輥輪之間相互貼合；所述滑槽的內部固定連接有電動滑桿，所述弧形套的表面滑動連接在電動滑桿的表面。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國熱帶農業科學院農業機械研究所，其通訊地址為：524000 廣東省湛江市麻章區湖秀路3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。