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龍圖騰網(wǎng)恭喜天津橙寶鮮橙汁有限公司申請的專利一種果汁灌裝檢測系統(tǒng)及檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119430055B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411613511.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B67C7/00；該發(fā)明授權(quán)一種果汁灌裝檢測系統(tǒng)及檢測方法是由張曦;王義;蘇博文設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-11-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種果汁灌裝檢測系統(tǒng)及檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及灌裝檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種果汁灌裝檢測系統(tǒng)及檢測方法，本發(fā)明通過灌裝模塊獲取容器圖像，根據(jù)容器圖像灌裝預(yù)設(shè)量果汁以及獲取灌裝過程音頻信號，傳送模塊將容器進行傳送，以及獲取容器傳送過程中振動信號，封蓋模塊對容器執(zhí)行封蓋動作以及獲取機械臂封蓋過程受力值，灌裝檢測單元根據(jù)音頻信號結(jié)合振動信號判斷容器灌裝過程是否存在異常，封蓋檢測單元根據(jù)受力值判定容器封蓋過程是否存在異常，本發(fā)明通過分別對灌裝過程以及封蓋過程進行檢測，對果汁灌裝過程中存在的多種問題進行識別，從而提升果汁灌裝的檢測準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)一種果汁灌裝檢測系統(tǒng)及檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種果汁灌裝檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：灌裝模塊，包括用以獲取容器圖像的圖像采集單元，用以根據(jù)容器圖像灌裝預(yù)設(shè)量果汁的灌裝單元以及用以獲取灌裝過程音頻信號的音頻采集單元；傳送模塊，包括用以將容器進行傳送的傳送單元，以及設(shè)置在所述傳送單元上用以獲取容器傳送過程中振動信號的振動采集單元；封蓋模塊，包括用以對容器執(zhí)行封蓋動作的機械臂以及設(shè)置在機械臂上用以獲取機械臂封蓋過程受力值的受力檢測單元；檢測模塊，與各所述灌裝模塊，傳送模塊以及封蓋模塊連接，包括灌裝檢測單元以及封蓋檢測單元，所述灌裝檢測單元用以根據(jù)音頻采集單元獲取的音頻信號結(jié)合振動采集單元獲取的振動信號判斷容器灌裝過程是否存在異常，用以根據(jù)音頻采集單元獲取的音頻信號計算音頻擬合度，根據(jù)振動采集單元獲取的振動信號計算平均振幅，提取單個容器灌裝過程的音頻段，獲取音頻段對應(yīng)的音頻波形圖，獲取音頻波形圖與標(biāo)準(zhǔn)音頻波形圖的音頻擬合度；獲取容器在傳送單元傳送過程中的振動信號，獲取振動信號的平均振幅；用以根據(jù)音頻擬合度結(jié)合振動信號平均振幅判定容器灌裝過程是否存在異常，若滿足第一預(yù)設(shè)條件，則判定容器灌裝過程存在異常；若不滿足第一預(yù)設(shè)條件，則判定容器灌裝過程不存在異常；獲取平均振幅與標(biāo)準(zhǔn)振幅值差值的絕對值，計算所述絕對值與標(biāo)準(zhǔn)振幅值的比值；第一預(yù)設(shè)條件為音頻擬合度小于預(yù)設(shè)音頻擬合度對比閾值，或，所述比值大于預(yù)設(shè)比值對比閾值；所述封蓋檢測單元用以根據(jù)受力檢測單元獲取的受力值構(gòu)建受力值變化曲線與標(biāo)準(zhǔn)受力值變化曲線進行擬合，根據(jù)擬合結(jié)果判定容器封蓋過程是否存在異常；用以根據(jù)受力檢測單元獲取的受力值構(gòu)建受力值變化曲線，實時獲取封蓋時間段內(nèi)機械臂的受力值，所述封蓋時間段為蓋子接觸容器至完成封蓋動作，根據(jù)時間以及受力值構(gòu)建受力值變化曲線；用以根據(jù)擬合結(jié)果判定容器封蓋過程是否存在異常，將受力值變化曲線與標(biāo)準(zhǔn)受力值變化曲線進行擬合，獲取受力值曲線擬合值，將受力值曲線擬合值與預(yù)設(shè)受力值曲線擬合值對比閾值進行對比，若受力值曲線擬合值小于預(yù)設(shè)受力值曲線擬合值對比閾值，則判定容器封蓋過程存在異常；若受力值曲線擬合值大于或等于預(yù)設(shè)受力值曲線擬合值對比閾值，則判定容器封蓋過程不存在異常。

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