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龍圖騰網恭喜上海市公安局申請的專利一種排爆機器人夾持性能試驗裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119574172B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411858859.6，技術領域涉及：G01M99/00；該發明授權一種排爆機器人夾持性能試驗裝置是由王君;周步青;王華清;朱寧;沈龍設計研發完成，并于2024-12-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種排爆機器人夾持性能試驗裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種排爆機器人夾持性能試驗裝置，具體涉及變量測量試驗技術領域，包括試驗臺、支柱、收縮電缸、支軸以及半徑變量測量試驗機構；其中半徑變量測量試驗機構包括導向槽盤、感應條、半徑傳感器、套接條、多個弧形板、聯動電缸、聯動環以及導向環；并且還具有配重變量測量試驗機構以及速度變量測量試驗機構。本發明采用半徑變量測量試驗機構，具有可以對不同半徑尺寸變量的爆炸物進行試驗測量操作，能夠進行多個變量試驗測量，試驗局限性更小，試驗測量適用性更廣的優點，從而解決了難以根據實際試驗需要，難以對不同半徑尺寸變量的爆炸物以及不同重量變量的爆炸物進行試驗測量操作，這就導致難以進行多個變量試驗測量，試驗局限性較大的問題。

本發明授權一種排爆機器人夾持性能試驗裝置在權利要求書中公布了：1.一種排爆機器人夾持性能試驗裝置，包括試驗臺1，所述試驗臺1的上表面固定連接有支柱2，且所述支柱2的外壁一側固定安裝有收縮電缸4，所述收縮電缸4的輸出端固定連接有支軸5，其特征在于：所述支軸5的上方安裝有半徑變量測量試驗機構；所述半徑變量測量試驗機構包括固定安裝在支軸5上方的導向槽盤3，且所述支柱2的頂端固定連接有感應條6，在所述感應條6的一側設有半徑傳感器7，所述半徑傳感器7的外壁固定連接有套接條8；所述套接條8的一側設有多個弧形板9，其中一個所述弧形板9與套接條8之間固定連接，所述支柱2的一側且靠近套接條8位置處安裝有聯動電缸10；所述聯動電缸10的輸出端固定連接有聯動環11，且所述聯動環11的內壁滑動連接有導向環12，所述導向環12的內壁與支柱2之間滑動連接，所述導向槽盤3與導向環12之間固定連接；所述支軸5的一側設有配重變量測量試驗機構；所述支軸5的另一側設有速度變量測量試驗機構；所述支軸5用于支撐導向槽盤3，且所述支軸5的頂端橫截面面積大于其底端橫截面面積；所述聯動環11的外壁固定連接有多個鉸接塊13，每個所述鉸接塊13的內壁一側均固定連接有連接軸14，在所述連接軸14的外壁轉動連接有套桿15；所述套桿15的內壁且遠離連接軸14位置處轉動連接有鉸接軸16，且所述鉸接軸16的一端部固定連接有套接塊17，所述套接塊17的內壁滑動連接有導向桿18，所述導向桿18與導向槽盤3之間固定連接，多個所述套接塊17均與導向槽盤3之間滑動連接；所述套接塊17的一側固定連接有套條19，所述套條19的內壁滑動連接有兩個導向柱20，兩個所述導向柱20的一端部均與弧形板9之間固定連接，所述導向柱20的上方安裝有第一壓力傳感器21，所述弧形板9和套條19均與第一壓力傳感器21之間固定連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海市公安局，其通訊地址為：200040 上海市靜安區武寧南路128號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。