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龍圖騰網恭喜中汽創智科技有限公司申請的專利卡鉗夾緊力的確定方法、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119321842B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411858506.6，技術領域涉及：G01L5/28；該發明授權卡鉗夾緊力的確定方法、裝置及存儲介質是由李鵬興;黃彪;王鈞楊設計研發完成，并于2024-12-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本卡鉗夾緊力的確定方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種卡鉗夾緊力的確定方法、裝置及存儲介質，所述方法包括：在卡鉗處于釋放狀態，且電機的電壓值大于預設啟動電壓閾值的情況下，采集電機的電壓值和電流值；獲取預設時段內采集到的多組電機參數組；每個電機參數組包括采集時間、與采集時間對應的電壓值以及與采集時間對應的電流值；預設時段為以第一時刻為起始時刻，以第二時刻為終止時刻的時段；根據采集時間以及與采集時間對應的電流值，構建電流時間關系式；根據電流時間關系式以及與采集時間對應的電壓值，確定電機的工作狀態；若電機的工作狀態表征電機處于正常工作狀態，確定與電機固定連接的卡鉗的夾緊力。本申請提高了卡鉗夾緊力計算結果的精確性與可靠性。

本發明授權卡鉗夾緊力的確定方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種卡鉗夾緊力的確定方法，其特征在于，所述方法包括：在卡鉗處于釋放狀態，且電機的電壓值大于預設啟動電壓閾值的情況下，采集所述電機的電壓值和電流值；所述電機用于驅動所述卡鉗夾緊；獲取預設時段內采集到的多組電機參數組；每個所述電機參數組包括采集時間、與所述采集時間對應的電壓值以及與所述采集時間對應的電流值；所述預設時段為以第一時刻為起始時刻，以第二時刻為終止時刻的時段；所述第一時刻表征所述電機的電流處于峰值的時刻；所述第二時刻表征所述電機的電流趨于穩定的時刻；根據所述采集時間以及與所述采集時間對應的所述電流值，構建電流時間關系式；根據所述電流時間關系式以及與所述采集時間對應的所述電壓值，確定所述電機的工作狀態；若所述電機的工作狀態表征所述電機處于正常工作狀態，確定與所述電機固定連接的所述卡鉗的夾緊力；所述卡鉗夾緊力的計算公式如下： 其中，為作用在頂桿上的推力，即卡鉗夾緊力；為電機常數；為當前電流值；為穩定電流值；為電機的電阻；為電機及傳動機構的轉動慣量；為電流隨時間的一階變化率；為電流隨時間的二階變化率；為電機的電感系數；為電機到旋轉螺桿傳動的傳動比；為從電機到頂桿的整個傳動系統機械效率；為螺桿的螺距。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中汽創智科技有限公司，其通訊地址為：211100 江蘇省南京市江寧區秣陵街道勝利路88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。