恭喜安徽蔚來智駕科技有限公司方宇獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜安徽蔚來智駕科技有限公司申請的專利路網生成方法、智能設備及計算可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119380309B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411898522.8，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權路網生成方法、智能設備及計算可讀存儲介質是由方宇;肖中陽;廖毅霏;袁弘淵;任少卿設計研發完成，并于2024-12-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本路網生成方法、智能設備及計算可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及自動駕駛技術領域，具體涉及一種路網生成方法、智能設備及計算可讀存儲介質，旨在解決如何實現低速場景下路網的自動化、低成本的生成的技術問題。為此目的，本申請獲取待測區域的點云地圖。根據點云地圖和圖像數據，獲取待測區域的語義特征地圖。根據語義特征地圖獲取待測區域的路網生成結果。通過上述配置方式，本申請利用圖像數據，對點云地圖進行語義理解，獲取語義特征地圖，基于語義特征地圖實現路網生成結果的預測，預測過程中強調對待測區域的語義信息的理解，不依賴用戶回流數據中的歷史車輛行駛軌跡，具有覆蓋度高，人工介入少、自動化程度高、成本低等優勢。
本發明授權路網生成方法、智能設備及計算可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種路網生成方法，其特征在于，所述方法包括：獲取待測區域的點云地圖；所述點云地圖為基于對所述待測區域的進行多趟數據采集獲得的點云數據生成的；所述多趟數據采集獲得的數據還包括圖像數據；對所述點云數據對應的圖像數據進行語義分割，獲取所述圖像數據的語義分割結果；將具有相同時間戳的單幀語義分割結果和單幀點云地圖進行融合，獲得單幀語義點云；將所有單幀語義點云進行拼接，獲得全局語義點云融合結果；根據所述全局語義點云融合結果，獲取所述待測區域的語義特征地圖；根據所述語義特征地圖，獲取所述待測區域的路網生成結果。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽蔚來智駕科技有限公司，其通訊地址為：230601 安徽省合肥市經濟技術開發區宿松路3963號恒創智能科技園F幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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