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龍圖騰網恭喜杭州海康威視數字技術股份有限公司申請的專利裝載率測量方法、裝置、系統、設備、存儲介質及產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119540360B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411944172.4，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權裝載率測量方法、裝置、系統、設備、存儲介質及產品是由孫試翼;蘇星;沈林杰設計研發完成，并于2024-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本裝載率測量方法、裝置、系統、設備、存儲介質及產品在說明書摘要公布了：本申請涉及機器視覺檢測領域，公開了一種裝載率測量方法、裝置、系統、設備、存儲介質及產品，該方法包括：采集貨物裝載場景下的當前可見光圖像以及采集當前可見光圖像中的多個像素點的目標深度信息；對當前可見光圖像進行圖像分割和背景建模，以確定多個像素點分別所屬的對象；確定多個像素點中的干擾點和失效點；刪除干擾點的目標深度信息，以及基于失效點周圍與失效點屬于同一對象的像素點的目標深度信息更新失效點的目標深度信息；基于當前可見光圖像中像素點的目標深度信息和歷史可見光圖像中像素點的目標深度信息，確定貨物體積變化量，基于貨物體積變化量確定當前貨物裝載率。該方法能夠有效提高所確定的當前貨物裝載率的準確率。

本發明授權裝載率測量方法、裝置、系統、設備、存儲介質及產品在權利要求書中公布了：1.一種裝載率測量方法，其特征在于，所述裝載率測量方法包括：采集貨物裝載場景下的當前可見光圖像以及采集所述當前可見光圖像中的多個像素點的目標深度信息，所述目標深度信息指示所述多個像素點對應的物點的空間位置；對所述當前可見光圖像進行圖像分割和背景建模，以確定所述當前可見光圖像中的多個像素點分別所屬的對象，以及所述可見光圖像中處于運動狀態的對象；確定所述多個像素點中的干擾點和失效點，所述干擾點為所述可見光圖像中處于運動狀態的對象對應的像素點，所述處于運動狀態的對象為裝載人員，所述失效點為目標深度信息存在偏差的像素點；刪除所述干擾點的目標深度信息，以及基于所述失效點周圍與所述失效點屬于同一對象的像素點的目標深度信息更新所述失效點的目標深度信息；基于所述當前可見光圖像中像素點的目標深度信息和歷史可見光圖像中像素點的目標深度信息，確定貨物體積變化量，將所述貨物體積變化量除以貨廂體積得到裝載率變化量，將所述裝載率變化量與歷史貨物裝載率的和確定為當前貨物裝載率，在界面上顯示所述當前貨物裝載率以及所述裝載率變化量，其中所述歷史可見光圖像是在所述當前可見光圖像之前在所述貨物裝載場景下采集；其中，所述采集所述當前可見光圖像中的多個像素點的目標深度信息，包括：通過深度相機，利用激光測距采集所述多個像素點的第一深度信息；通過多目相機，利用雙目視差采集所述多個像素點的第二深度信息；對于所述多個像素點中的任一像素點，在所述第二深度信息中的深度值小于參考閾值的情況下，將所述第二深度信息作為所述目標深度信息；在所述第二深度信息中的深度值不小于所述參考閾值的情況下，將所述第一深度信息作為所述目標深度信息，所述參考閾值是基于所述多目相機和所述深度相機距離測量的準確率設置的，在所述參考閾值范圍內，所述多目相機的準確率高于所述深度相機，所述深度值指示所述像素點對應的物點與相機之間的距離。

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