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龍圖騰網恭喜寧波中控微電子有限公司申請的專利一種運動控制功能塊測試系統和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119556684B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510104474.9，技術領域涉及：G05B23/02；該發明授權一種運動控制功能塊測試系統和方法是由魏彬;黃毅豪;唐艷麗;林日峰;賴鵬飛;馬匯朋設計研發完成，并于2025-01-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種運動控制功能塊測試系統和方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種運動控制功能塊測試系統和方法，涉及工業控制器檢測系統技術領域，包括：主控單元、激勵生成單元、運動控制檢測單元和變量檢測單元；主控單元用于接收人機交互單元的配置信息，將配置信息發送給激勵生成單元，以獲取激勵生成單元生成的激勵序列，并根據激勵序列，生成激勵檢測周期指令；激勵生成單元用于根據激勵檢測周期指令，將生成的激勵序列發送給被測控制器執行相應的功能塊。本發明提供的測試系統和方法，能夠對運動控制功能塊輸入激勵，對運動控制輸出信號進行檢測，以及對各種功能塊的輸出參數檢測，并通過主控單元實現自動化測試，能夠極大提升功能塊的測試覆蓋率。

本發明授權一種運動控制功能塊測試系統和方法在權利要求書中公布了：1.一種運動控制功能塊測試系統，其特征在于，包括：主控單元、激勵生成單元、運動控制檢測單元和變量檢測單元；所述主控單元用于接收人機交互單元的配置信息，將所述配置信息發送給所述激勵生成單元，并根據狀態機-功能塊列表和測試計劃參數信息，以獲取所述激勵生成單元生成的激勵序列，并根據所述激勵序列和配置信息，生成激勵檢測周期指令；其中，所述配置信息包括需要測試的功能塊信息、測試計劃信息和激勵檢測周期信息；所述激勵生成單元用于根據所述激勵檢測周期指令，將生成的所述激勵序列發送給被測控制器執行相應的功能塊；所述變量檢測單元用于監測所述被測控制器所執行的功能塊的輸出變量值；所述運動控制檢測單元用于檢測所述被測控制器的運動控制輸出信號；所述主控單元還用于根據上一所述激勵檢測周期指令對應的所述輸出變量值和所述運動控制輸出信號，控制下一所述激勵檢測周期指令對所述激勵生成單元的下發。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人寧波中控微電子有限公司，其通訊地址為：315000 浙江省寧波市海曙區集士港鎮菖蒲路150號(1-1-178)室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。