恭喜泰山學院張良獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜泰山學院申請的專利結合遺傳算法的AGV運輸路徑優化決策系統及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119623799B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510151967.8,技術領域涉及:G06Q10/047;該發明授權結合遺傳算法的AGV運輸路徑優化決策系統及方法是由張良;張會敏;胡修坤;宋濤;代曉華;徐明輝;管峰保設計研發完成,并于2025-02-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本結合遺傳算法的AGV運輸路徑優化決策系統及方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種結合遺傳算法的AGV運輸路徑優化決策系統及方法,涉及運輸路徑優化領域,包括:按照等比例縮放的方式,繪制AGV運輸路徑的平面坐標系;按照距離時間最優的方式,確定AGV運輸路徑選擇的適應度函數;獲取父代種群和子代種群,篩選出初始最優路徑;對AGV運輸路徑中突發障礙物進行識別,判斷是否能夠通過障礙物;更新父代種群,重新篩選出最優的AGV運輸路徑;設置AGV運輸路徑顯示平臺,實時記錄和顯示AGV運輸情況。本發明的優點在于:有效篩選出最優的AGV運輸路徑,極大程度上克服AGV在運輸路徑中突發障礙物時的路徑決策問題,有效提高AGV運輸效率。
本發明授權結合遺傳算法的AGV運輸路徑優化決策系統及方法在權利要求書中公布了:1.一種結合遺傳算法的AGV運輸路徑優化決策方法,其特征在于,包括:根據AGV運輸路徑的實際情況,按照等比例縮放的方式,繪制AGV運輸路徑的平面坐標系;根據AGV運輸路徑中的交會情況,設置中轉節點,按照距離時間最優的方式,獲取AGV運輸的最短運輸距離和最短運輸時間,并根據AGV運輸路徑的最短運輸距離和最短運輸時間,結合路徑和時間的能耗系數和限定閾值,確定AGV運輸路徑選擇的適應度函數;根據AGV運輸路徑選擇的適應度函數,選出數值最小值和其相鄰數值的路徑組合作為父代種群,并進行交叉和變異獲取子代種群,篩選出初始最優路徑;基于圖像識別技術,對AGV運輸路徑中突發障礙物進行識別,并判斷是否能夠通過障礙物;根據AGV運輸路徑中對突發障礙物的辨別情況,更新父代種群,重新篩選出最優的AGV運輸路徑;基于物聯網技術,設置AGV運輸路徑顯示平臺,用于實時記錄和顯示AGV運輸情況;所述根據AGV運輸路徑中的交會情況,設置中轉節點,按照距離時間最優方式,確定AGV運輸的最短運輸距離和最短運輸時間具體包括:根據AGV運輸路徑中路口的交會情況,在平面坐標系中進行標記,并設置為中轉節點,使得AGV通過中轉節點進行變更運輸路徑;根據距離最優的方式,獲取AGV運輸路徑的最短運輸距離;根據時間最優的方式,獲取AGV運輸路徑的最短運輸時間;所述距離最優表達式為: 式中,Lmin為AGV運輸路徑的最短運輸距離,為第i個AGV運輸路徑組合的運輸距離總值,ni為第i個AGV運輸路徑組合的路徑個數,Li為第i個AGV運輸路徑,m為AGV運輸路徑組合的組合個數;所述時間最優表達式為: 式中,Tmin為AGV運輸路徑的最短運輸時間,為通過第i個AGV運輸路徑的AGV平均移動速度;所述確定AGV運輸路徑選擇的適應度函數具體包括:基于大數據,獲取AGV運輸路徑最短運輸距離的能耗系數和限定閾值,以及AGV運輸路徑最短運輸時間的能耗系數和限定閾值;根據AGV運輸路徑的最短運輸距離和最短運輸時間,結合路徑和時間的能耗系數和限定閾值,確定AGV運輸路徑選擇的適應度函數;所述AGV運輸路徑選擇的適應度函數為: 式中,F為AGV運輸路徑選擇的適應度函數,α1為AGV運輸路徑最短運輸距離的能耗系數,α2為AGV運輸路徑最短運輸時間的能耗系數,β1為AGV運輸路徑最短運輸距離的限定閾值,β2為AGV運輸路徑最短運輸時間的限定閾值,能耗系數指的是AGV運輸總路程的能耗損失比,限定閾值指的是在確定AGV運輸距離最優和時間最優基礎上,引入平衡限定值,用于調節評判兩者誰更優時的數值誤差。
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