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龍圖騰網恭喜泰山學院申請的專利結合遺傳算法的AGV運輸路徑優化決策系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119623799B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510151967.8，技術領域涉及：G06Q10/047；該發明授權結合遺傳算法的AGV運輸路徑優化決策系統及方法是由張良;張會敏;胡修坤;宋濤;代曉華;徐明輝;管峰保設計研發完成，并于2025-02-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本結合遺傳算法的AGV運輸路徑優化決策系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種結合遺傳算法的AGV運輸路徑優化決策系統及方法，涉及運輸路徑優化領域，包括：按照等比例縮放的方式，繪制AGV運輸路徑的平面坐標系；按照距離時間最優的方式，確定AGV運輸路徑選擇的適應度函數；獲取父代種群和子代種群，篩選出初始最優路徑；對AGV運輸路徑中突發障礙物進行識別，判斷是否能夠通過障礙物；更新父代種群，重新篩選出最優的AGV運輸路徑；設置AGV運輸路徑顯示平臺，實時記錄和顯示AGV運輸情況。本發明的優點在于：有效篩選出最優的AGV運輸路徑，極大程度上克服AGV在運輸路徑中突發障礙物時的路徑決策問題，有效提高AGV運輸效率。

本發明授權結合遺傳算法的AGV運輸路徑優化決策系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種結合遺傳算法的AGV運輸路徑優化決策方法，其特征在于，包括：根據AGV運輸路徑的實際情況，按照等比例縮放的方式，繪制AGV運輸路徑的平面坐標系；根據AGV運輸路徑中的交會情況，設置中轉節點，按照距離時間最優的方式，獲取AGV運輸的最短運輸距離和最短運輸時間，并根據AGV運輸路徑的最短運輸距離和最短運輸時間，結合路徑和時間的能耗系數和限定閾值，確定AGV運輸路徑選擇的適應度函數；根據AGV運輸路徑選擇的適應度函數，選出數值最小值和其相鄰數值的路徑組合作為父代種群，并進行交叉和變異獲取子代種群，篩選出初始最優路徑；基于圖像識別技術，對AGV運輸路徑中突發障礙物進行識別，并判斷是否能夠通過障礙物；根據AGV運輸路徑中對突發障礙物的辨別情況，更新父代種群，重新篩選出最優的AGV運輸路徑；基于物聯網技術，設置AGV運輸路徑顯示平臺，用于實時記錄和顯示AGV運輸情況；所述根據AGV運輸路徑中的交會情況，設置中轉節點，按照距離時間最優方式，確定AGV運輸的最短運輸距離和最短運輸時間具體包括：根據AGV運輸路徑中路口的交會情況，在平面坐標系中進行標記，并設置為中轉節點，使得AGV通過中轉節點進行變更運輸路徑；根據距離最優的方式，獲取AGV運輸路徑的最短運輸距離；根據時間最優的方式，獲取AGV運輸路徑的最短運輸時間；所述距離最優表達式為： 式中，Lmin為AGV運輸路徑的最短運輸距離，為第i個AGV運輸路徑組合的運輸距離總值，ni為第i個AGV運輸路徑組合的路徑個數，Li為第i個AGV運輸路徑，m為AGV運輸路徑組合的組合個數；所述時間最優表達式為： 式中，Tmin為AGV運輸路徑的最短運輸時間，為通過第i個AGV運輸路徑的AGV平均移動速度；所述確定AGV運輸路徑選擇的適應度函數具體包括：基于大數據，獲取AGV運輸路徑最短運輸距離的能耗系數和限定閾值，以及AGV運輸路徑最短運輸時間的能耗系數和限定閾值；根據AGV運輸路徑的最短運輸距離和最短運輸時間，結合路徑和時間的能耗系數和限定閾值，確定AGV運輸路徑選擇的適應度函數；所述AGV運輸路徑選擇的適應度函數為： 式中，F為AGV運輸路徑選擇的適應度函數，α1為AGV運輸路徑最短運輸距離的能耗系數，α2為AGV運輸路徑最短運輸時間的能耗系數，β1為AGV運輸路徑最短運輸距離的限定閾值，β2為AGV運輸路徑最短運輸時間的限定閾值，能耗系數指的是AGV運輸總路程的能耗損失比，限定閾值指的是在確定AGV運輸距離最優和時間最優基礎上，引入平衡限定值，用于調節評判兩者誰更優時的數值誤差。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人泰山學院，其通訊地址為：271000 山東省泰安市岱岳區東岳大街525號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。