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龍圖騰網(wǎng)恭喜四川艾龐機(jī)械科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種半導(dǎo)體焊接工裝獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119589273B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510159238.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K37/04；該發(fā)明授權(quán)一種半導(dǎo)體焊接工裝是由周磊;蔣孟林;丁媛;鄭偉;竇沛靜設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種半導(dǎo)體焊接工裝在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：一種半導(dǎo)體焊接工裝，涉及半導(dǎo)體焊接領(lǐng)域，本發(fā)明包括：升降夾取部分、移動(dòng)焊接部分和底部夾取部分；升降夾取部分、移動(dòng)焊接部分和底部夾取部分分別通過(guò)緊固機(jī)構(gòu)附著于地面的預(yù)定安裝區(qū)域；升降夾取部分位于移動(dòng)焊接部分的上方位置，移動(dòng)焊接部分位于底部夾取部分的上方位置；本發(fā)明通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)支板轉(zhuǎn)動(dòng)，使短支撐桿在弧形支架的弧形滑槽中移動(dòng)，加固長(zhǎng)支板轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性；通過(guò)長(zhǎng)支板帶動(dòng)短支撐桿、第一矩形桿、第二絲杠移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二矩形桿和十字形支架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工件擺動(dòng)一定角度，提高了焊接設(shè)備的通用性。

本發(fā)明授權(quán)一種半導(dǎo)體焊接工裝在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種半導(dǎo)體焊接工裝，其特征在于，包括：升降夾取部分1、移動(dòng)焊接部分2和底部夾取部分3；所述的升降夾取部分1、移動(dòng)焊接部分2和底部夾取部分3分別通過(guò)緊固機(jī)構(gòu)附著于地面的預(yù)定安裝區(qū)域，升降夾取部分1上固定安裝有控制器；通過(guò)控制器內(nèi)的信號(hào)處理器接收信號(hào)，通過(guò)控制器內(nèi)的中央處理器控制設(shè)備的用電元件有序運(yùn)行；升降夾取部分1位于移動(dòng)焊接部分2的上方位置，移動(dòng)焊接部分2位于底部夾取部分3的上方位置；所述的移動(dòng)焊接部分2包括：第三槽型支架213、第三同步輪214、第三滑動(dòng)塊215、連接板子216、凸輪217、焊接器218和線圈轉(zhuǎn)軸219；所述的第三槽型支架213分別與第一滑動(dòng)塊209和第二滑動(dòng)塊212固定連接，第三槽型支架213上固定安裝有電機(jī)，電機(jī)的軸與其中一個(gè)第三同步輪214固定連接，第三同步輪214有兩個(gè)，兩個(gè)第三同步輪214分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第三槽型支架213上，兩個(gè)第三同步輪214通過(guò)皮帶連接起來(lái)；第三滑動(dòng)塊215與兩個(gè)第三同步輪214外側(cè)的皮帶固定連接，第三滑動(dòng)塊215上固定安裝有連接板子216,連接板子216上設(shè)有滑槽，滑槽中滑動(dòng)安裝有焊接器218；連接板子216上固定安裝有電機(jī)，電機(jī)的軸與凸輪217固定連接，凸輪217側(cè)面設(shè)有滑槽，滑槽與焊接器218側(cè)面的桿相互配合；線圈轉(zhuǎn)軸219固定安裝在第二支撐板202上，線圈轉(zhuǎn)軸219上纏繞有鐵絲；所述的底部夾取部分3包括：小圓板305、吸附盤(pán)306、矩形連接板307、第五圓柱齒輪308、第一連接桿309、第二連接桿310、圓形支板311和第三電機(jī)312；所述的小圓板305上固定安裝有兩個(gè)吸附盤(pán)306，小圓板305的偏心軸與固定安裝在圓形支板311上的第三電機(jī)312的軸固定連接；矩形連接板307通過(guò)緊固機(jī)構(gòu)附著于地面的預(yù)定安裝區(qū)域，矩形連接板307上固定安裝有電機(jī)，電機(jī)的軸與其中一個(gè)第五圓柱齒輪308的軸固定連接，第五圓柱齒輪308有兩個(gè)，兩個(gè)第五圓柱齒輪308相互嚙合，每個(gè)第五圓柱齒輪308分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在矩形連接板307上，其中一個(gè)第五圓柱齒輪308通過(guò)皮帶與皮帶輪與其中一個(gè)第二連接桿310固定連接，另一個(gè)第五圓柱齒輪308與其中一個(gè)第一連接桿309固定連接；第一連接桿309有兩個(gè)，兩個(gè)第一連接桿309的一端相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，一個(gè)第一連接桿309的一端與圓形支板311轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二連接桿310有兩個(gè)，兩個(gè)第二連接桿310的一端相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，一個(gè)第二連接桿310的一端與圓形支板311轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的升降夾取部分1包括：支撐架子101、第一圓柱齒輪102、第二圓柱齒輪103、第一支桿104、第二支桿105、第三支桿106和第四支桿107；所述的支撐架子101通過(guò)緊固機(jī)構(gòu)附著于地面的預(yù)定安裝區(qū)域，支撐架子101上固定安裝有電機(jī)，電機(jī)的軸與第二圓柱齒輪103固定連接，第二圓柱齒輪103與第一圓柱齒輪102相互嚙合，第二圓柱齒輪103通過(guò)皮帶與皮帶輪與第二支桿105的一端連接起來(lái)，第二支桿105的這端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐架子101的豎向板子上，第二支桿105的另一端與第四支桿107的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第四支桿107的另一端與第一支撐板108轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一圓柱齒輪102與第一支桿104的一端固定連接，第一支桿104轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐架子101的豎向板子上，第一支桿104的另一端與第三支桿106的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三支桿106的另一端與第一支撐板108轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的升降夾取部分1還包括：第一支撐板108、第三圓柱齒輪109、大支板110和短桿111；所述的第一支撐板108上固定安裝有電機(jī)，電機(jī)的軸與其中一個(gè)第三圓柱齒輪109固定連接，第三圓柱齒輪109有兩個(gè)，兩個(gè)第三圓柱齒輪109相互嚙合，其中一個(gè)第三圓柱齒輪109轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一支撐板108上，這個(gè)第三圓柱齒輪109與大支板110上端固定連接，大支板110在其表面的第一安裝位置配備了兩個(gè)短桿111,每個(gè)短桿111的上端分別滑動(dòng)安裝在第一支撐板108下端面的圓形滑槽中；所述的升降夾取部分1還包括：弧形支架112、長(zhǎng)支板113、短支撐桿114、第一電機(jī)115、第一絲杠移動(dòng)機(jī)構(gòu)116、第一矩形桿117、第二絲杠移動(dòng)機(jī)構(gòu)118、第二矩形桿119和十字形支架120；所述的弧形支架112有兩個(gè)，兩個(gè)弧形支架112呈對(duì)稱(chēng)分布，兩個(gè)弧形支架112分別與長(zhǎng)支板113固定連接，每個(gè)弧形支架112上均設(shè)有一道弧形滑槽，每個(gè)弧形滑槽中分別滑動(dòng)安裝有一個(gè)短支撐桿114上的圓桿，短支撐桿114有兩個(gè)，兩個(gè)短支撐桿114呈對(duì)稱(chēng)分布，兩個(gè)短支撐桿114分別與長(zhǎng)支板113固定連接，每個(gè)短支撐桿114上分別固定安裝有一個(gè)圓桿；第一電機(jī)115固定安裝在大支板110上，第一電機(jī)115的軸與長(zhǎng)支板113中心位置的軸固定連接，長(zhǎng)支板113的下端面與第一絲杠移動(dòng)機(jī)構(gòu)116的支架A固定連接；第一絲杠移動(dòng)機(jī)構(gòu)116包括：絲杠A、伺服電機(jī)A、支架A、滑塊A；支架A上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲杠A，絲杠A的螺紋從中間向兩端螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；伺服電機(jī)A通過(guò)螺絲和螺母安裝在支架A上，伺服電機(jī)A的軸與絲杠A的軸固定連接；滑塊A有兩個(gè)，兩個(gè)滑塊A分別與絲杠A上的兩組螺紋螺紋配合，兩個(gè)滑塊A的移動(dòng)方向相反，兩個(gè)滑塊A分別滑動(dòng)安裝在支架A上，每個(gè)滑塊A分別與同側(cè)的一個(gè)第一矩形桿117固定連接；第二絲杠移動(dòng)機(jī)構(gòu)118包括：絲杠B、伺服電機(jī)B、支架B、滑塊B；支架B固定安裝在第一絲杠移動(dòng)機(jī)構(gòu)116的支架A上，支架B上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲杠B；伺服電機(jī)B通過(guò)螺絲和螺母安裝在支架B上，伺服電機(jī)B的軸與絲杠B的軸固定連接，絲杠B上的螺紋從中間向兩端螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；滑塊B有兩個(gè)，兩個(gè)滑塊B分別與絲杠B上的兩組螺紋螺紋配合，兩個(gè)滑塊B的移動(dòng)方向相反，兩個(gè)滑塊B分別滑動(dòng)安裝在支架B上，每個(gè)滑塊B分別與同側(cè)的一個(gè)第二矩形桿119固定連接；十字形支架120通過(guò)緊固機(jī)構(gòu)附著于第二絲杠移動(dòng)機(jī)構(gòu)118支架B的預(yù)定安裝區(qū)域，十字形支架120上設(shè)有兩道橫向滑槽和兩道豎向滑槽，其中兩道橫向滑槽中分別滑動(dòng)安裝有一個(gè)第一矩形桿117，另外兩道豎向滑槽中分別滑動(dòng)安裝有一個(gè)第二矩形桿119；所述的底部夾取部分3還包括：大矩形支板301、第四圓柱齒輪302、大齒輪303和擠壓支塊304；所述的大矩形支板301通過(guò)緊固機(jī)構(gòu)附著于地面的預(yù)定安裝區(qū)域，大矩形支板301上設(shè)有兩道橫向滑槽，每個(gè)滑槽中分別滑動(dòng)安裝有一個(gè)擠壓支塊304，大矩形支板301中心位置設(shè)有圓形孔，大矩形支板301上固定安裝有電機(jī)，電機(jī)的軸與第四圓柱齒輪302固定連接，第四圓柱齒輪302轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在大矩形支板301上，第四圓柱齒輪302與大齒輪303相互嚙合，大齒輪303轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在大矩形支板301上，大齒輪303上設(shè)有兩道弧形滑槽，每道弧形滑槽分別與一個(gè)擠壓支塊304下端的圓桿配合；擠壓支塊304有兩個(gè)，兩個(gè)擠壓支塊304的結(jié)構(gòu)為上方為方塊，下方為圓桿。

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