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龍圖騰網恭喜中國電子科技集團有限公司電子科學研究院;北京航空航天大學申請的專利一種基于空域感知的機載雷達海面動態弱小目標檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119667634B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510180874.8，技術領域涉及：G01S7/41；該發明授權一種基于空域感知的機載雷達海面動態弱小目標檢測方法是由王成才;徐山峰;王茹斐;劉春旭;王兆偉;潘琦;王肖;張容靜設計研發完成，并于2025-02-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于空域感知的機載雷達海面動態弱小目標檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于空域感知的機載雷達海面動態弱小目標檢測方法，涉及信號處理技術領域，首先進行數據采集與預處理；通過機載雷達獲取原始海面圖像數據；然后對獲取的原始海面圖像數據經過去噪、圖像歸一化的處理；然后構建能量增強模塊，提升弱小目標的信號強度；最后構建空域感知骨干網絡模塊，基于目標區域與背景區域之間的散射差異，得到每個像素點的目標存在概率，識別出弱小目標；本發明提供的一種基于空域感知的機載雷達海面動態弱小目標檢測方法，實現了海面動態弱小目標的精確檢測，尤其在復雜背景下表現出更高的檢測精度。

本發明授權一種基于空域感知的機載雷達海面動態弱小目標檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于空域感知的機載雷達海面動態弱小目標檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1、數據采集與預處理；通過機載雷達獲取原始海面圖像數據；然后對獲取的原始海面圖像數據經過去噪、圖像歸一化的處理；其中，原始海面圖像包含海面回波、環境噪聲以及目標回波；步驟2、構建能量增強模塊，提升弱小目標的信號強度；其中，能量增強模塊包括自適應信號增益層和非線性變換層；步驟3、構建空域感知骨干網絡模塊，基于目標區域與背景區域之間的散射差異，得到每個像素點的目標存在概率，識別出弱小目標；其中，空域感知骨干網絡模塊包括多尺度卷積網絡、空域上下文感知網絡和自注意力機制層；目標存在概率的計算表達式如下： ；其中，表示位置處的目標存在概率，是激活函數，Cbackbone為骨干網絡的輸出；多尺度卷積網絡的多尺度卷積的計算表達式如下： ；式中，表示原始輸入圖像經過能量增強后的結果，表示多尺度卷積層，用于提取不同尺度下的特征信息，表示多尺度卷積網絡的輸出；空域上下文感知網絡具體為在多尺度卷積網絡的基礎上，加入殘差網絡模塊，計算表達式如下： ；式中，是ReLU激活函數，是殘差模塊的輸出，表示多尺度卷積網絡的輸出；自注意力機制層的計算表達式如下： ；式中，為查詢向量，為鍵向量，為值向量，為向量維度；非線性變換層的表達式如下： ； ；式中，為原始圖像的像素值，為增強后的圖像，是Gamma值系數，選擇γ1來增強暗部目標，是小波基函數，表示小波分解后的高頻信息，表示增強后的圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電子科技集團有限公司電子科學研究院;北京航空航天大學，其通訊地址為：100041 北京市石景山區八大處高科技園區雙園路11號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。