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龍圖騰網恭喜大連杰伍科技有限公司申請的專利一種骨關節(jié)置換手術輔助系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119700292B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510213311.4，技術領域涉及：A61B34/10；該發(fā)明授權一種骨關節(jié)置換手術輔助系統(tǒng)是由李輝俊;田華;胡能倫;姜立君設計研發(fā)完成，并于2025-02-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種骨關節(jié)置換手術輔助系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及醫(yī)療計算機輔助技術領域，具體涉及一種骨關節(jié)置換手術輔助系統(tǒng)。本發(fā)明篩選X光有效圖像；對X光有效圖像進行三維重建得到骨關節(jié)三維模型，根據骨關節(jié)三維模型的每個空間區(qū)域的坐標點的位置分布落差和數量得到異常指標，基于異常指標選取空間異常區(qū)域；然后，根據空間異常區(qū)域的凹凸不平程度和異常指標，以及空間異常區(qū)域與其鄰接區(qū)域的割裂程度獲取構建錯位率，并結合空間異常區(qū)域的坐標點的位置分布差異，調整骨關節(jié)三維模型，基于調整后的模型輔助骨關節(jié)置換手術。本發(fā)明僅調整因三維重建過程中構建誤差導致的空間異常區(qū)域，降低調整后的骨關節(jié)模型與真實骨關節(jié)的誤差，有效提高對骨關節(jié)置換手術的輔助效果。

本發(fā)明授權一種骨關節(jié)置換手術輔助系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種骨關節(jié)置換手術輔助系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：數據采集模塊，用于獲取患者的待測骨關節(jié)的至少兩張X光圖像；圖像篩選模塊，用于將X光圖像劃分為子區(qū)域，根據每張X光圖像的子區(qū)域與其鄰接區(qū)域的整體方向的差異，以及子區(qū)域的灰度均勻程度，篩選X光有效圖像；構建分析模塊，用于對X光有效圖像進行三維重建，得到骨關節(jié)三維模型；將骨關節(jié)三維模型上的坐標點劃分為不同空間區(qū)域，根據每個空間區(qū)域的坐標點的位置分布落差與數量，獲取每個空間區(qū)域的異常指標，基于所述異常指標選取空間異常區(qū)域；根據每個空間異常區(qū)域的凹凸不平程度和所述異常指標，以及每個空間異常區(qū)域與其鄰接區(qū)域的割裂程度，獲取每個空間異常區(qū)域的構建錯位率；模型調整模塊，用于根據空間異常區(qū)域的每個坐標點與其余坐標點的位置分布差異和所述構建錯位率，調整骨關節(jié)三維模型，基于調整后的骨關節(jié)三維模型輔助骨關節(jié)置換手術；所述獲取每個空間區(qū)域的異常指標，包括：對于每個空間區(qū)域，將空間區(qū)域的坐標點分別映射到骨關節(jié)三維模型所處坐標系的所有坐標平面上，統(tǒng)計每個坐標平面上映射點的數量，選取所述數量中最大值對應的坐標平面記為空間區(qū)域的參考平面；獲取空間區(qū)域的坐標點到所述參考平面的距離的極差，記為空間區(qū)域的距離分布落差；統(tǒng)計空間區(qū)域的坐標點總數量，記為空間區(qū)域的數量指標；根據所述距離分布落差與所述數量指標，獲取空間區(qū)域的異常指標；所述距離分布落差與所述異常指標為正相關關系，所述數量指標與所述異常指標為負相關關系；所述基于所述異常指標選取空間異常區(qū)域，包括：獲取骨關節(jié)三維模型的所有空間區(qū)域的所述異常指標的均值；將所述異常指標大于所述均值的空間區(qū)域作為空間異常區(qū)域；所述對X光有效圖像進行三維重建的方法為SFM算法；所述獲取每個空間異常區(qū)域的構建錯位率，包括：對于每個空間異常區(qū)域，獲取空間異常區(qū)域的每個坐標點與其預設空間鄰域范圍的坐標點到所述參考平面的距離的方差，作為空間異常區(qū)域的每個坐標點的局部凹凸指標；將空間異常區(qū)域的所有坐標點的所述局部凹凸指標的累加和，記為空間異常區(qū)域的整體凹凸指標；獲取空間異常區(qū)域到其所述參考平面的距離的均值，記為空間異常區(qū)域的分析距離；將空間異常區(qū)域的所有鄰接區(qū)域的坐標點到空間異常區(qū)域的參考平面的距離的均值，作為空間異常區(qū)域的鄰域距離；將所述分析距離與所述鄰域距離的差值絕對值，作為空間異常區(qū)域的鄰域割裂指標；基于所述整體凹凸指標、所述異常指標與所述鄰域割裂指標，獲取空間異常區(qū)域的構建錯位率。

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