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龍圖騰網恭喜隴東學院申請的專利一種高壓電力線路巡檢機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119726484B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510228242.4，技術領域涉及：H02G1/02；該發明授權一種高壓電力線路巡檢機器人是由張建銳;彌寧;寇元哲;蘆婭妮;邊建瀟;孫旖彤;郭晉昌;潘肖楠;董松設計研發完成，并于2025-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高壓電力線路巡檢機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種高壓電力線路巡檢機器人，屬于電力線路檢修設備技術領域，包括兩組平行間隔設置的第一開口環和第二開口環，第一開口環和第二開口環通過連接桿連接，連接桿沿著周向均勻間隔分布，第一開口環和第二開口環上在對應的周向位置同時開設有第一缺口，第一開口環和第二開口環之間連接有主動位移組件和固定位移組件，主動位移組件與第一缺口相對；第一開口環內沿著周向滑動安裝有第三開口環，第三開口環上固定安裝有輔助位移組件，第三開口環上開設有第二缺口，第三開口環的內側設置有內齒，內齒嚙合有齒輪。本發明機器人在存在故障時，可以自動下墜或懸空，增加了檢修人員檢修機器人的安全性和便利性。

本發明授權一種高壓電力線路巡檢機器人在權利要求書中公布了：1.一種高壓電力線路巡檢機器人，其特征在于：包括兩組平行間隔設置的第一開口環和第二開口環，所述第一開口環和第二開口環通過連接桿連接，所述連接桿沿著周向均勻間隔分布，所述第一開口環和第二開口環上在對應的周向位置同時開設有第一缺口，所述第一開口環和第二開口環之間連接有主動位移組件和固定位移組件，所述主動位移組件與所述第一缺口相對；所述第一開口環內沿著周向滑動安裝有第三開口環，所述第三開口環上固定安裝有輔助位移組件，所述第三開口環上開設有第二缺口，所述第三開口環的內側設置有內齒，所述內齒嚙合有齒輪，所述齒輪通過傳動組件連接至主動位移組件的輸出軸，在第三開口環內滑動設置有與內齒的齒形對應的單齒，所述單齒通過彈性支撐組件連接至第三開口環；所述彈性支撐組件包括第一弧形導桿、第一弧形彈簧、滑塊，所述單齒固定連接有滑塊，所述滑塊滑動安裝在第三開口環內側開設的弧槽內，所述第三開口環固定有第一弧形導桿，所述第一弧形導桿滑動地穿過滑塊上開設的弧形孔，所述滑塊與第三開口環之間連接有第一弧形彈簧；所述第一開口環的內側開設有與第三開口環轉動配合的環槽，所述環槽內滑動配合連接有滑座，所述滑座通過第二弧形彈簧連接至第三開口環。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人隴東學院，其通訊地址為：745000 甘肅省慶陽市西峰區蘭州路45號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。