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龍圖騰網恭喜天津云翔無人機科技有限公司申請的專利一種網聯無人機識別與管控方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119723957B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510238925.8，技術領域涉及：G08G5/57；該發明授權一種網聯無人機識別與管控方法及系統是由陳嶺;張元領設計研發完成，并于2025-03-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種網聯無人機識別與管控方法及系統在說明書摘要公布了：本申請提供一種網聯無人機識別與管控方法及系統，其中，接收來自地面站、衛星鏈路等異構數據源的實時飛行活動信息；基于多智能體系統理論和分布式計算資源對這些信息進行并行處理，動態建立虛擬隔離區；結合深度遞歸神經網絡與長短期記憶網絡評估無人機飛行意圖，并利用異常檢測算法識別異常行為生成預警信號；根據預警信號及飛行意圖，采用地理圍欄技術、時間窗口控制策略及多目標優化路徑規劃算法制定飛行路徑規劃，并通過量子加密通信鏈路發送至無人機；基于實時反饋信息與貝葉斯更新機制，形成閉環管理流程。本申請提升了無人機在復雜空域環境下的安全運行能力和異常行為預警精度。

本發明授權一種網聯無人機識別與管控方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種網聯無人機識別與管控方法，其特征在于，包括：接收來自多個異構數據源的實時飛行活動信息，所述多個異構數據源包括地面站、衛星鏈路、移動網絡以及直接從無人機獲取的數據；基于多智能體系統理論和分布式計算資源，對所述飛行活動信息進行并行處理，以建立虛擬隔離區；根據所述虛擬隔離區和所述實時飛行活動信息，利用深度遞歸神經網絡和長短期記憶網絡評估各無人機的飛行意圖，并采用異常檢測算法，對比所述飛行意圖與實際飛行行為，以識別并預警出無人機的異常飛行行為，得到預警信號，所述飛行意圖是將所述實時飛行活動信息與無人機的多源歷史無人機飛行活動記錄輸入到機器學習模型，以生成對無人機預期行為的預測；基于所述預警信號，從所述飛行意圖識別出飛行路徑，通過地理圍欄技術、時間窗口控制策略及基于多目標優化的路徑規劃算法，得到飛行路徑規劃，利用量子加密通信鏈路，將所述預警信號和所述飛行路徑規劃發送至對應無人機，得到實時管控反饋信息；基于所述實時管控反饋信息結合所述預警信號，通過貝葉斯更新機制，生成一個網聯無人機識別與管控流程；所述根據所述虛擬隔離區和所述實時飛行活動信息，利用深度遞歸神經網絡和長短期記憶網絡評估各無人機的飛行意圖，并采用異常檢測算法，對比所述飛行意圖與實際飛行行為，以識別并預警出無人機的異常飛行行為，得到預警信號，包括：利用圖數據庫技術，對所述實時飛行活動信息和所述虛擬隔離區的數據進行整合處理，得到數據集；收集多個來源的歷史無人機飛行活動記錄，基于所述數據集和所述歷史無人機飛行活動記錄，并結合注意力機制，構建深度遞歸神經網絡和長短期記憶網絡的飛行意圖預測模型，通過遷移學習技術，得到優化后預測模型；從所述優化后預測模型預測出無人機的飛行意圖、飛行路徑及初始行為模式，利用強化學習算法，模擬和分析所述飛行路徑及所述初始行為模式，得到飛行策略，并模擬在所述飛行策略下的預期收益，對所述飛行意圖進行評估，得到最優飛行路徑及關鍵行為模式；將所述最優飛行路徑及所述關鍵行為模式與無人機的實際飛行行為進行對比分析，得到行為差異，采用孤立森林結合異常檢測算法，從所述行為差異識別出目標行為模式，引入局部異常因子算法，將所述目標行為模式的行為標記為異常飛行行為；利用博弈論模型，從所述異常飛行行為預測出沖突場景，結合情景模擬技術和蒙特卡羅方法，對所述沖突場景進行概率估計，生成預警信號。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津云翔無人機科技有限公司，其通訊地址為：300456 天津市濱海新區經濟技術開發區濱海--中關村科技園榮晟廣場4-1-404；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。