買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜北京林電偉業電子技術有限公司申請的專利一種手術機器人導航板及導航方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119700294B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510238033.8，技術領域涉及：A61B34/10；該發明授權一種手術機器人導航板及導航方法是由祝天宇;付志勇;韓冰;鄭子偉;鄭鳳玲;高鑫;黃楷平;孫妍設計研發完成，并于2025-03-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種手術機器人導航板及導航方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種手術機器人導航板及導航方法，涉及手術機器人導航板技術領域，包括：獲取穿刺手術的術前準備數據；確定導航板的初始位置并建立統一坐標系，獲取患者皮膚形變數據，基于形變模型計算導航板的第一基準位置；基于實時獲取的皮膚形變數據得到形變綜合值，計算每個微型氣囊的實時壓力調節值，根據實時壓力調節值的大小進行降序排列并依次調整對應的微型氣囊的壓力，得到第二初始位置；對第二初始位置進行深度校準，得到第二基準位置；基于患者皮膚形變數據對導航板進行兩次調整，實現了對導航板精確固定和手術機器人精準定位的效果，減少因皮膚形變產生的導航誤差，提高定位精度。

本發明授權一種手術機器人導航板及導航方法在權利要求書中公布了：1.一種手術機器人導航方法，應用于導航板，其特征在于，所述導航板包括一個中心導航小板（1）、若干個輔助導航小板（2）和若干個微型氣囊（6），若干個輔助導航小板（2）呈方形分布，中心導航小板（1）位于若干個輔助導航小板（2）的中心位置；所述中心導航小板（1）和若干個輔助導航小板（2）均使用微型氣囊（6）進行連接；所述中心導航小板（1）和輔助導航小板（2）二者均設有一個中心靶點（3）、一組十字引導線（5）和若干個矯正靶點（4）；所述方法包括：S100：通過術前MRI圖像資料，獲取穿刺手術的術前準備數據，所述術前準備數據包括經皮穿刺點、入針角度和到經皮穿刺點進入的穿刺深度；S200：根據術前準備數據確定導航板的初始位置并建立統一坐標系，獲取患者皮膚形變數據，基于形變模型計算導航板的第一基準位置；S300：根據第一基準位置確定中心導航小板（1）和若干個輔助導航小板（2）的坐標位置并進行標記，形成三維坐標矩陣；基于實時獲取的皮膚形變數據得到形變綜合值，若形變綜合值大于預先設置的形變閾值，則計算每個微型氣囊（6）的實時壓力調節值，根據實時壓力調節值的大小進行降序排列并依次調整對應的微型氣囊（6）的壓力，得到第二初始位置；對第二初始位置進行深度校準，得到第二基準位置；S400：基于第二基準位置將導航板固定在人體上，在手術機器人工作端自帶激光十字靶標指示下，使所述激光十字對準中心導航小板（1）的中心靶點（3）及十字引導線（5），所述中心靶點（3）及十字引導線（5）能夠在X光下顯影并與靶點組織結構重疊；計算出基于統一坐標系下的手術進入點、進入角度以及進入深度的數值，并將所述數值輸入進手術機器人，手術完成后生成分析報告。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京林電偉業電子技術有限公司，其通訊地址為：100195 北京市海淀區西杉創意園四區10號樓3層101；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。