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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍國防科技大學申請的專利一種面向復雜場景的無人機目標紅外跟蹤方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119810141B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510271034.2，技術領域涉及：G06T7/20；該發明授權一種面向復雜場景的無人機目標紅外跟蹤方法及系統是由童小鐘;蘇紹璟;左震;孫備;孫曉永;吳鵬;郭曉俊;魏俊宇;黃思洋;卜德森設計研發完成，并于2025-03-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面向復雜場景的無人機目標紅外跟蹤方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種面向復雜場景的無人機目標紅外跟蹤方法，包括：獲取包含目標且時間連續搜索圖像集；將時間最早的圖像裁剪至包含目標的預設大小得到模板圖像；提取圖像特征得到模板特征和搜索特征集；根據模板特征得到動態卷積參數；根據搜索特征集和動態卷積參數進行動態卷積得到每張圖像的全部檢測框；選取目標類別可能性最大的檢測框作為待選框；對每張圖像的待選框進行外觀相似度、位置度量和運動信息匹配，得到每張圖像的預測框；計算每張圖像的預測框與全部檢測框間的中心點歐氏距離，選取歐式距離最小的檢測框作為每張圖像的目標框；將全部的目標框中心點相連，得到目標軌跡。本發明還公開了一種面向復雜場景的無人機目標紅外跟蹤系統。

本發明授權一種面向復雜場景的無人機目標紅外跟蹤方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種面向復雜場景的無人機目標紅外跟蹤方法，其特征在于，包括：獲取包含目標且時間連續的預設數量張紅外圖像，得到搜索圖像集；將所述搜索圖像集中時間最早的圖像裁剪至包含目標的預設大小，得到模板圖像；提取所述模板圖像和所述搜索圖像集的特征，分別得到模板特征和搜索特征集；根據所述模板特征得到動態卷積參數；根據所述搜索特征集和所述動態卷積參數進行動態卷積，得到每張圖像的全部檢測框；選取所述全部檢測框中目標類別可能性最大的檢測框作為待選框；分別對每張圖像的待選框進行外觀相似度匹配、位置度量匹配和運動信息匹配，得到每張圖像的預測框；計算每張圖像的預測框與全部檢測框之間的中心點歐氏距離，選取歐式距離最小的檢測框作為每張圖像的目標框；將每張圖像的目標框中心點相連，得到目標軌跡。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。