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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)人民解放軍國(guó)防科技大學(xué)申請(qǐng)的專利一種分布式架構(gòu)下無人機(jī)群頻譜資源共享方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119789096B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510265594.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04W16/14；該發(fā)明授權(quán)一種分布式架構(gòu)下無人機(jī)群頻譜資源共享方法及裝置是由廖曉閩;賈奧奇;朱璇;盧耀斌;白云;劉漢;楊麗芬;張璐婕;郭蘭圖設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種分布式架構(gòu)下無人機(jī)群頻譜資源共享方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開了一種分布式架構(gòu)下無人機(jī)群頻譜資源共享方法及裝置，該方法包括：采集數(shù)據(jù)樣本后訓(xùn)練并生成初始化雙層決策網(wǎng)絡(luò)，其中，初始化雙層決策網(wǎng)絡(luò)包括環(huán)境感知層與決策生成層；利用無人機(jī)群中的無人機(jī)判斷頻譜環(huán)境是否發(fā)生變化，凍結(jié)初始化雙層決策網(wǎng)絡(luò)中部分網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)并建立獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，重新訓(xùn)練生成各簇?zé)o人機(jī)對(duì)應(yīng)的局部雙層決策網(wǎng)絡(luò)；各簇?zé)o人機(jī)群對(duì)應(yīng)的簇頭無人機(jī)將局部雙層決策網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行廣播，采用投票機(jī)制基于各個(gè)局部雙層決策網(wǎng)絡(luò)的局部模型權(quán)重確定模型權(quán)重；無人機(jī)基于模型權(quán)重聚合生成全局雙層決策網(wǎng)絡(luò)，基于全局雙層決策網(wǎng)絡(luò)生成無人機(jī)頻譜資源共享策略。

本發(fā)明授權(quán)一種分布式架構(gòu)下無人機(jī)群頻譜資源共享方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種分布式架構(gòu)下無人機(jī)群頻譜資源共享方法，其特征在于，包括：采集數(shù)據(jù)樣本后訓(xùn)練并生成初始化雙層決策網(wǎng)絡(luò)，其中，所述初始化雙層決策網(wǎng)絡(luò)包括環(huán)境感知層與決策生成層；利用無人機(jī)群中的無人機(jī)判斷頻譜環(huán)境是否發(fā)生變化，凍結(jié)所述初始化雙層決策網(wǎng)絡(luò)中部分網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)并建立獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，重新訓(xùn)練生成各簇?zé)o人機(jī)對(duì)應(yīng)的局部雙層決策網(wǎng)絡(luò)；各簇?zé)o人機(jī)群對(duì)應(yīng)的簇頭無人機(jī)將所述局部雙層決策網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行廣播，采用投票機(jī)制基于各個(gè)局部雙層決策網(wǎng)絡(luò)的局部模型權(quán)重確定模型權(quán)重；無人機(jī)基于所述模型權(quán)重聚合生成全局雙層決策網(wǎng)絡(luò)，基于所述全局雙層決策網(wǎng)絡(luò)生成無人機(jī)頻譜資源共享策略；所述利用無人機(jī)群中的無人機(jī)判斷頻譜環(huán)境是否發(fā)生變化，凍結(jié)所述初始化雙層決策網(wǎng)絡(luò)中部分網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)并建立獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，重新訓(xùn)練生成各簇?zé)o人機(jī)對(duì)應(yīng)的局部雙層決策網(wǎng)絡(luò)包括：當(dāng)無人機(jī)感知到所述頻譜環(huán)境發(fā)生變化時(shí)，所述簇頭無人機(jī)凍結(jié)初始化雙層決策網(wǎng)絡(luò)中除環(huán)境感知層以外所有層，建立獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)并計(jì)算累計(jì)獎(jiǎng)勵(lì)，重新訓(xùn)練生成各簇?zé)o人機(jī)對(duì)應(yīng)的局部雙層決策網(wǎng)絡(luò)；當(dāng)無人機(jī)感知到所述頻譜環(huán)境沒有發(fā)生變化時(shí)，所述簇頭無人機(jī)凍結(jié)雙層決策網(wǎng)絡(luò)中除決策生成層以外所有層，建立獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)并計(jì)算累計(jì)獎(jiǎng)勵(lì)，重新訓(xùn)練生成各簇?zé)o人機(jī)對(duì)應(yīng)的局部雙層決策網(wǎng)絡(luò)。

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