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龍圖騰網恭喜山東科岳科技有限公司申請的專利一種基于容柵測量和圖像識別的圍巖離層測量裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119779169B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510276759.0，技術領域涉及：G01B11/02；該發明授權一種基于容柵測量和圖像識別的圍巖離層測量裝置及方法是由劉建文;邢延晨;蔣忠赟;寧中峰;鄭相偉設計研發完成，并于2025-03-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于容柵測量和圖像識別的圍巖離層測量裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于容柵測量和圖像識別的圍巖離層測量裝置及方法，屬于礦山安全監測技術領域。本發明的圍巖離層測量裝置通過容柵傳感器實時監測圍巖離層的變化，并通過圖像識別傳感器對容柵傳感器的測量數據進行檢驗和校準。通過采用多傳感器融合的冗余設計提高了圍巖離層監測的可靠性，使圍巖離層監測的無人化智能運維得到有效保證。

本發明授權一種基于容柵測量和圖像識別的圍巖離層測量裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于容柵測量和圖像識別的圍巖離層測量裝置的測量方法，所述圍巖離層測量裝置包括容柵傳感器組件、圖像識別傳感器組件、卷簧伸縮機構組件、硬件控制模塊組件和裝置固定組件，所述裝置固定組件包括殼體、導向管和錨爪，所述容柵傳感器組件、圖像識別傳感器組件、卷簧伸縮機構組件、硬件控制模塊組件裝配在殼體中，所述容柵傳感器組件包括柵尺固定支架、固定柵尺和移動柵尺，移動柵尺采用柔性尺身，具有連續刻度值，所述移動柵尺的一端連接并盤繞在卷簧伸縮機構的同心軸上，另一端穿過柵尺固定支架上的穿孔后與穿入導向管的錨爪的鋼絲繩連接，所述圖像識別傳感器組件固定在容柵傳感器組件的一側，定期采集移動柵尺的圖像信息，所述容柵傳感器組件和圖像識別傳感器組件均電性連接硬件控制模塊組件，所述硬件控制模塊組件用于驅動容柵傳感器組件和圖像識別傳感器組件工作并采集獲取容柵傳感器組件的測量數據以及圖像識別傳感器組件的圖像信息，通過解析圖像識別傳感器組件的圖像信息獲取視覺測量值后與容柵傳感器組件的同步測量數據進行對比和校正，實現測量數據的自檢和自校，同時將獲取的測量數據向外傳輸，所述圖像識別傳感器組件包括攝像頭模組和攝像頭模組固定支架，所述攝像頭模組固定支架通過螺釘固定在柵尺固定支架的一側，所述攝像頭模組正對移動柵尺的刻度側，用于獲取移動柵尺的刻度示值的圖像，所述攝像頭模組上設有兩顆低功耗LED補光燈；其特征在于，所述測量方法為，圍巖離層測量裝置設定容柵傳感器為第一傳感器，進行高頻次數據采集并作為基本測量數據進行輸出，設定圖像識別傳感器為第二傳感器，定期采集移動柵尺圖像，解析獲取的視覺測量值用于校準容柵傳感器的測量數據實現圍巖離層測量裝置的自檢，具體步驟如下：S.1圍巖離層測量裝置安裝完畢后，硬件控制模塊獲取容柵傳感器的初值，記為A0；同時，硬件控制模塊控制圖像識別傳感器采集目標區域移動柵尺的圖像并識別解析目標位置處移動柵尺的示值，記為B0；容柵傳感器的測量值和圖像識別傳感器的測量值的初始差值記為S0，S0=A0-B0；S.2圍巖離層裝置根據設定的自檢周期或臨時需求獲取某時刻移動柵尺的數值，容柵傳感器采集實時數據記為Ai，圖像識別傳感器解析識別的數據記為Bi，該時刻兩個傳感器的測量值差值記為Si，Si=Ai-Bi；S.3圍巖離層裝置的輸出值記為Ci，容柵傳感器和圖像識別傳感器的相對差值的最大允許值記為Smax；|Si-S0|≤Smax時，圍巖離層測量裝置的輸出值Ci=Ai；|Si-S0|＞Smax時，圍巖離層測量裝置的輸出值Ci=Ai-Si-S0。

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