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龍圖騰網(wǎng)恭喜山東科岳科技有限公司申請(qǐng)的專利一種基于容柵測(cè)量和圖像識(shí)別的圍巖離層測(cè)量裝置及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119779169B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510276759.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/02；該發(fā)明授權(quán)一種基于容柵測(cè)量和圖像識(shí)別的圍巖離層測(cè)量裝置及方法是由劉建文;邢延晨;蔣忠赟;寧中峰;鄭相偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于容柵測(cè)量和圖像識(shí)別的圍巖離層測(cè)量裝置及方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于容柵測(cè)量和圖像識(shí)別的圍巖離層測(cè)量裝置及方法，屬于礦山安全監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的圍巖離層測(cè)量裝置通過(guò)容柵傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圍巖離層的變化，并通過(guò)圖像識(shí)別傳感器對(duì)容柵傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗(yàn)和校準(zhǔn)。通過(guò)采用多傳感器融合的冗余設(shè)計(jì)提高了圍巖離層監(jiān)測(cè)的可靠性，使圍巖離層監(jiān)測(cè)的無(wú)人化智能運(yùn)維得到有效保證。

本發(fā)明授權(quán)一種基于容柵測(cè)量和圖像識(shí)別的圍巖離層測(cè)量裝置及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于容柵測(cè)量和圖像識(shí)別的圍巖離層測(cè)量裝置的測(cè)量方法，所述圍巖離層測(cè)量裝置包括容柵傳感器組件、圖像識(shí)別傳感器組件、卷簧伸縮機(jī)構(gòu)組件、硬件控制模塊組件和裝置固定組件，所述裝置固定組件包括殼體、導(dǎo)向管和錨爪，所述容柵傳感器組件、圖像識(shí)別傳感器組件、卷簧伸縮機(jī)構(gòu)組件、硬件控制模塊組件裝配在殼體中，所述容柵傳感器組件包括柵尺固定支架、固定柵尺和移動(dòng)?xùn)懦撸苿?dòng)?xùn)懦卟捎萌嵝猿呱恚哂羞B續(xù)刻度值，所述移動(dòng)?xùn)懦叩囊欢诉B接并盤繞在卷簧伸縮機(jī)構(gòu)的同心軸上，另一端穿過(guò)柵尺固定支架上的穿孔后與穿入導(dǎo)向管的錨爪的鋼絲繩連接，所述圖像識(shí)別傳感器組件固定在容柵傳感器組件的一側(cè)，定期采集移動(dòng)?xùn)懦叩膱D像信息，所述容柵傳感器組件和圖像識(shí)別傳感器組件均電性連接硬件控制模塊組件，所述硬件控制模塊組件用于驅(qū)動(dòng)容柵傳感器組件和圖像識(shí)別傳感器組件工作并采集獲取容柵傳感器組件的測(cè)量數(shù)據(jù)以及圖像識(shí)別傳感器組件的圖像信息，通過(guò)解析圖像識(shí)別傳感器組件的圖像信息獲取視覺測(cè)量值后與容柵傳感器組件的同步測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比和校正，實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)的自檢和自校，同時(shí)將獲取的測(cè)量數(shù)據(jù)向外傳輸，所述圖像識(shí)別傳感器組件包括攝像頭模組和攝像頭模組固定支架，所述攝像頭模組固定支架通過(guò)螺釘固定在柵尺固定支架的一側(cè)，所述攝像頭模組正對(duì)移動(dòng)?xùn)懦叩目潭葌?cè)，用于獲取移動(dòng)?xùn)懦叩目潭仁局档膱D像，所述攝像頭模組上設(shè)有兩顆低功耗LED補(bǔ)光燈；其特征在于，所述測(cè)量方法為，圍巖離層測(cè)量裝置設(shè)定容柵傳感器為第一傳感器，進(jìn)行高頻次數(shù)據(jù)采集并作為基本測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出，設(shè)定圖像識(shí)別傳感器為第二傳感器，定期采集移動(dòng)?xùn)懦邎D像，解析獲取的視覺測(cè)量值用于校準(zhǔn)容柵傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)圍巖離層測(cè)量裝置的自檢，具體步驟如下：S.1圍巖離層測(cè)量裝置安裝完畢后，硬件控制模塊獲取容柵傳感器的初值，記為A0；同時(shí)，硬件控制模塊控制圖像識(shí)別傳感器采集目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)?xùn)懦叩膱D像并識(shí)別解析目標(biāo)位置處移動(dòng)?xùn)懦叩氖局担洖锽0；容柵傳感器的測(cè)量值和圖像識(shí)別傳感器的測(cè)量值的初始差值記為S0，S0=A0-B0；S.2圍巖離層裝置根據(jù)設(shè)定的自檢周期或臨時(shí)需求獲取某時(shí)刻移動(dòng)?xùn)懦叩臄?shù)值，容柵傳感器采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)記為Ai，圖像識(shí)別傳感器解析識(shí)別的數(shù)據(jù)記為Bi，該時(shí)刻兩個(gè)傳感器的測(cè)量值差值記為Si，Si=Ai-Bi；S.3圍巖離層裝置的輸出值記為Ci，容柵傳感器和圖像識(shí)別傳感器的相對(duì)差值的最大允許值記為Smax；|Si-S0|≤Smax時(shí)，圍巖離層測(cè)量裝置的輸出值Ci=Ai；|Si-S0|＞Smax時(shí)，圍巖離層測(cè)量裝置的輸出值Ci=Ai-Si-S0。

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