恭喜霖鼎光學(xué)(上海)有限公司張?chǎng)稳@國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜霖鼎光學(xué)(上海)有限公司申請(qǐng)的專利基于頻響數(shù)據(jù)的超精密車削前饋控制方法、介質(zhì)及設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN119828588B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202510302660.3,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G05B19/19;該發(fā)明授權(quán)基于頻響數(shù)據(jù)的超精密車削前饋控制方法、介質(zhì)及設(shè)備是由張?chǎng)稳?吳昊;任明俊;張哲設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-03-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本基于頻響數(shù)據(jù)的超精密車削前饋控制方法、介質(zhì)及設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本發(fā)明涉及超精密車削優(yōu)化控制領(lǐng)域,特別是涉及基于頻響數(shù)據(jù)的超精密車削前饋控制方法、介質(zhì)及設(shè)備。包括:根據(jù)機(jī)床中待優(yōu)化伺服軸的頻響數(shù)據(jù),獲取期望頻帶范圍及截止頻率;使用由FIR濾波器及低通濾波器串聯(lián)組成前饋控制器,根據(jù)頻響數(shù)據(jù),建立待優(yōu)化伺服軸在期望頻帶范圍的逆模型;將初始加工軌跡輸入逆模型,生成待優(yōu)化伺服軸對(duì)應(yīng)的優(yōu)化加工軌跡。本發(fā)明采用靈活階數(shù)的FIR濾波器串聯(lián)低通濾波器作為前饋控制器,并基于待優(yōu)化伺服軸的頻響數(shù)據(jù),在期望頻帶范圍內(nèi)獲得機(jī)床的待優(yōu)化伺服軸的逆模型。由此,通過(guò)前饋控制器的補(bǔ)償,可以使整體系統(tǒng)的頻率響應(yīng)趨于平坦,以減小機(jī)床伺服軸跟蹤誤差從而提高工件的加工精度。
本發(fā)明授權(quán)基于頻響數(shù)據(jù)的超精密車削前饋控制方法、介質(zhì)及設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種基于頻響數(shù)據(jù)的超精密車削前饋控制方法,其特征在于,所述方法包括如下步驟:根據(jù)機(jī)床中待優(yōu)化伺服軸的頻響數(shù)據(jù),獲取所述待優(yōu)化伺服軸的期望頻帶范圍及截止頻率;所述期望頻帶范圍為0Hz到增益下降到+3dB或-3dB時(shí)的頻率;使用由FIR濾波器及低通濾波器串聯(lián)組成前饋控制器,根據(jù)機(jī)床中待優(yōu)化伺服軸的頻響數(shù)據(jù),建立所述待優(yōu)化伺服軸在所述期望頻帶范圍的逆模型;所述FIR濾波器用于擬合所述待優(yōu)化伺服軸在期望頻帶范圍內(nèi)的逆模型,所述低通濾波器用于濾除所述FIR濾波器擬合的逆模型中,大于截止頻率部分的逆模型數(shù)據(jù);所述截止頻率為期望頻帶范圍中的最大頻率值;將所述待優(yōu)化伺服軸對(duì)應(yīng)的初始加工軌跡輸入所述逆模型,生成所述待優(yōu)化伺服軸對(duì)應(yīng)的優(yōu)化加工軌跡。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人霖鼎光學(xué)(上海)有限公司,其通訊地址為:200241 上海市閔行區(qū)元江路525號(hào)19幢第3層;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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