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龍圖騰網恭喜安徽中科星馳自動駕駛技術有限公司申請的專利一種自動駕駛車輛檢測系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119821448B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510308952.8，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權一種自動駕駛車輛檢測系統及方法是由余結;孫超設計研發完成，并于2025-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動駕駛車輛檢測系統及方法在說明書摘要公布了：本發明適用于自動駕駛車輛技術領域，提供了一種自動駕駛車輛檢測系統及方法，通過獲取目標自動車輛在預設運輸線路的歷史運行日志，并從中篩選出存在運行軌跡偏離現象的運行記錄，在這些運行記錄中，找出包含相同偏離區域且數量超過預設值的運行記錄，將其設定為指定運行記錄，并將相同偏離區域設定為高頻偏離區域。能夠通過對歷史運行日志的深入分析，自動駕駛系統能夠精準識別高頻偏離區域，并通過對不同載重條件下偏離程度的分析，發現偏離現象與載重數據之間的正向關聯。此方法能夠進一步確認偏離是否由曲線路徑變化引起，從而識別和理解偏離的主要原因。

本發明授權一種自動駕駛車輛檢測系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛車輛檢測方法，其特征在于，所述方法包括：獲取目標自動車輛在預設運輸線路的歷史運行日志，并從中篩選出存在運行軌跡偏離現象的運行記錄，在這些運行記錄中，找出包含相同偏離區域且數量超過預設值的運行記錄，將其設定為指定運行記錄，并將相同偏離區域設定為高頻偏離區域；確定每個指定運行記錄的目標自動車輛的貨物載重數據，以及目標自動車輛在高頻偏離區域的偏離程度；分析目標自動車輛在不同指定運行記錄中，高頻偏離區域的偏離程度是否與貨物載重數據存在正向關聯，若確定存在正向關聯，分析該高頻偏離區域的客觀影響因素是否僅由曲線路徑變化引起；若確定高頻偏離區域的客觀影響因素僅由曲線路徑變化引起，則根據不同指定運行記錄中的偏離程度和貨物載重數據，生成載重與偏離程度的相關性曲線圖，并根據相關性曲線圖對目標自動車輛在高頻偏離區域的原始預定轉彎曲率進行調整。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽中科星馳自動駕駛技術有限公司，其通訊地址為：230000 安徽省合肥市高新區望江西路900號中安創谷科技園一期A1棟3201；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。