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龍圖騰網恭喜深圳市睿達科技有限公司申請的專利一種生成式的機器視覺匹配方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119850985B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510323167.X，技術領域涉及：G06V10/75；該發明授權一種生成式的機器視覺匹配方法是由陳遼林;鐘度根;肖成柱設計研發完成，并于2025-03-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種生成式的機器視覺匹配方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種生成式的機器視覺匹配方法，屬于視覺匹配技術領域，包括基于頂層模板圖像的像素節點的節點方向和頂層搜索圖像的像素節點的梯度方向，計算頂層搜索圖像的匹配度，保留匹配度大于用戶輸入閾值的結果；基于頂層搜索圖像的匹配結果，逐層向下，計算下一層搜索圖像的匹配結果，直到完成搜索圖像所有采樣層的匹配結果的計算；基于搜索圖像所有采樣層的匹配結果，結合模板寬高，繪制矩形，根據多個矩形的重疊率，確定視覺匹配的最終匹配結果。本發明可以支持用戶在無需提供真實模板圖片的情況下，通過鼠標勾勒繪制模板或者自定義生成其他形狀的模板進行視覺匹配。

本發明授權一種生成式的機器視覺匹配方法在權利要求書中公布了：1.一種生成式的機器視覺匹配方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟S1：基于鼠標勾勒方法，生成多個第一像素節點，得到第一像素節點集合；步驟S2：根據第一像素節點集合中相鄰的兩個第一像素節點，插值生成模板的插值像素節點，多個插值像素節點和第一像素節點，組成第二像素節點，得到第二像素節點集合；步驟S3：計算第二像素節點集合中的第二像素節點的節點方向；步驟S4：對第二像素節點集合中的第二像素節點進行裁剪并確定模板寬高；步驟S5：以步驟S4裁剪后的第二像素節點為頂層模板圖像中的像素節點，通過壓縮和合并，計算其他采樣層級的模板圖像的像素節點；步驟S6：基于用戶輸入的搜索圖像，進行下采樣獲得n層采樣層級的搜索圖像序列，并計算各個采樣層級的搜索圖像的各個像素節點的梯度方向；步驟S7：基于步驟S5中的頂層模板圖像的像素節點的節點方向和步驟S6中的頂層搜索圖像的像素節點的梯度方向，以滑動窗口的形式不斷遍歷頂層搜索圖像的像素節點，計算頂層搜索圖像的匹配度s，將匹配度小于用戶輸入閾值t0的對應的位置剔除，保留匹配度大于用戶輸入閾值t0的結果，保留下來的位置結果即為頂層匹配的位置結果； ；其中，Ev為頂層模板圖像的第v個像素節點的節點方向，mv為頂層搜索圖像中該第v個像素節點對應的梯度方向，b為頂層模板圖像中像素節點的個數；步驟S8：基于頂層搜索圖像的匹配結果，逐層向下，計算下一層搜索圖像的匹配結果，直到完成搜索圖像所有采樣層的匹配結果的計算；步驟S9：基于搜索圖像所有采樣層的匹配結果，結合模板寬高，繪制矩形，根據多個矩形的重疊率，確定視覺匹配的最終匹配結果。

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