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龍圖騰網恭喜深圳市睿達科技有限公司申請的專利一種魚眼相機的標定和矯正方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119863532B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510344464.2，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權一種魚眼相機的標定和矯正方法是由陳遼林;鐘度根;肖成柱設計研發完成，并于2025-03-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種魚眼相機的標定和矯正方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種魚眼相機的標定和矯正方法，屬于圖像處理技術領域，包括在魚眼相機的視野范圍內，拍攝獲得多個棋盤格圖像；獲得未矯正坐標點集合P；構造棋盤格圖像的實際物理坐標點集合Q；對集合Q進行旋轉平移變換，得到旋轉平移變換坐標點集合S；對其進行折射變換，得到折射變換坐標點集合T；計算棋盤格圖像上像素坐標點的殘差e，并累加獲得總殘差值E；最小化總殘差值E，得到魚眼相機對應的最優折射參數和棋盤格圖像對應的最優旋轉平移矩陣；構造實際物理像素旋轉平移映射矩陣；構造實際物理像素折射映射矩陣；通過實際物理像素折射映射矩陣，對輸入畸變圖像進行矯正。本發明提高魚眼相機在機器視覺中應用的準確性。

本發明授權一種魚眼相機的標定和矯正方法在權利要求書中公布了：1.一種魚眼相機的標定和矯正方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟S1：在魚眼相機的視野范圍內，多次移動棋盤格標定板，使棋盤格標定板全覆蓋過視野范圍，魚眼相機同步拍攝獲得多個棋盤格圖像；步驟S2：基于步驟S1獲得的多個棋盤格圖像，對棋盤格圖像進行預處理、角點提取和排序，獲得棋盤格圖像的未矯正坐標點集合P；步驟S3：基于用戶輸入的棋盤格標定板的參數信息，構造棋盤格圖像的實際物理坐標點集合Q；步驟S4：基于不同棋盤格圖像對應的旋轉平移矩陣，對棋盤格圖像的實際物理坐標點集合Q進行旋轉平移變換，得到旋轉平移變換坐標點集合S；步驟S5：基于旋轉平移變換坐標點集合S，對其進行折射變換，得到折射變換坐標點集合T；步驟S6：基于折射變換坐標點集合T和未矯正坐標點集合P，計算棋盤格圖像上像素坐標點的殘差e，并累加獲得總殘差值E；步驟S7：重復步驟S4-步驟S6，采用迭代優化的方式，最小化步驟S6中所得的總殘差值E，得到魚眼相機對應的最優折射參數和棋盤格圖像對應的最優旋轉平移矩陣；步驟S8：基于預設的輸出矯正圖像，結合不同棋盤格圖像對應的最優旋轉平移矩陣，構造實際物理像素旋轉平移映射矩陣；步驟S9：基于構造的實際物理像素旋轉平移映射矩陣，結合魚眼相機對應的最優折射參數，構造實際物理像素折射映射矩陣；步驟S10：通過構造的實際物理像素折射映射矩陣，采用像素插值的方法對輸入畸變圖像進行矯正。

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