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龍圖騰網恭喜湖南工程學院申請的專利一種酒店智能機器人的避障方法、系統及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119861723B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510350173.4，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種酒店智能機器人的避障方法、系統及存儲介質是由孫靜;蘇焱鴻;張巧龍;李延平;曹壘;周穎鵬;周鼎雙;吳俊昊設計研發完成，并于2025-03-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種酒店智能機器人的避障方法、系統及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種酒店智能機器人的避障方法、系統及存儲介質，涉及機器人避障控制技術領域，解決了現有技術通過構建路線預測模型，模型構建、學習與預測的過程加大了機器人的算力需求，從而導致計算延遲，影響機器人避障的實時性和準確性；本發明并根據障礙信息和頻時閾值將運行區域進行分區；根據分區結果獲得機器人第一路徑；判斷第一路徑上出現的障礙物是否存在動態障礙物；是，基于歷史避讓數據計算得到對應動態障礙物的主動避讓率，根據主動避讓率獲取第三路徑；否，判斷當前障礙物是否為可越型障礙物；是，則發出繼續行駛指令；否，重新規劃獲取第二路徑；本發明簡化了避讓算法，減少了機器人在運行過程中的算力，節約了時間成本。

本發明授權一種酒店智能機器人的避障方法、系統及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種酒店智能機器人的避障方法，其特征在于，包括：獲取機器人的運行區域和運行區域內障礙物的障礙信息，以及根據障礙信息和頻時閾值將運行區域進行分區，得到分區結果；根據分區結果進行路徑規劃獲得機器人第一路徑；判斷第一路徑上當前出現的障礙物是否為動態障礙物；是，則獲取當前出現的動態障礙物的類型，基于動態障礙物的類型獲取對應動態障礙物的主動避讓率，根據主動避讓率獲取第三路徑，并控制機器人按照第三路徑進行行駛；否，判斷當前的固定障礙物是否可越；是，則發出繼續行駛指令；否，重新規劃獲取第二路徑，并按照第二路徑進行行駛；所述頻時閾值的獲取方式，包括：通過數據庫獲取若干組歷史障礙物區域存在障礙物的時間；根據第一特殊節點、第二特殊節點和第三特殊節點構建頻時閾值權重表；第一特殊節點為運行區域處于活動期間的時間節點；第二特殊節點為運行區域處于除第一特殊節點之外的一天中就食時間的節點；第三特殊節點為除第一特殊節點、第二特殊節點之外運行區域存在障礙物的時間節點；根據機器人所處的運行區域以及所處特殊節點的位置計算頻時閾值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南工程學院，其通訊地址為：411100 湖南省湘潭市福星東路88號(主校區)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。