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龍圖騰網恭喜山東科技大學申請的專利一種船舶速度缺失數據補全方法、系統、設備以及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119884623B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510352085.8，技術領域涉及：G06F18/15；該發明授權一種船舶速度缺失數據補全方法、系統、設備以及介質是由張立業;趙豐磊;劉紀剛;馬月熙設計研發完成，并于2025-03-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種船舶速度缺失數據補全方法、系統、設備以及介質在說明書摘要公布了：本發明屬于航運技術領域，具體公開了一種船舶速度缺失數據補全方法、系統、設備以及介質。本發明方法綜合考慮了船舶航行過程中的空間性，并結合船舶的動態信息，將船舶航向變化引入克里金插值中，旨在根據船舶的實際航行狀態，實現對缺失速度數據的精確補全。本發明方法在補全缺失的速度值方面，超越了傳統上僅限于同類型數據（即速度數據本身）的簡單操作范疇，它深刻洞察到船舶航行過程中的空間性特征，并將這一關鍵要素與船舶的經、緯度位置、未缺失船舶速度以及航向變化緊密結合，共同作用于缺失速度數據的精確補全。本發明方法能夠實現對船舶缺失速度數據更為精準、全面的恢復與補全。

本發明授權一種船舶速度缺失數據補全方法、系統、設備以及介質在權利要求書中公布了：1.一種船舶速度缺失數據補全方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟1.獲取海域航道中船舶的AIS數據信息，包括船舶的經度、緯度、速度和航向角度，檢查并找到AIS數據信息中缺失的船舶速度數據；步驟2.提取速度缺失數據點前后時間點的船舶動態信息，即未缺失數據點的經度、緯度、速度以及航向角度；同時提取速度缺失數據點的船舶經度、緯度和航向角度；步驟3.根據提取得到的船舶動態信息計算空間距離、觀測值差異性以及航向角度差；步驟4.將計算得到的空間距離、觀測值差異性以及航向角度差作為輸入值，引入到克里金插值計算中，對提取的速度缺失數據點的速度數據補全；首先基于觀測值差異性和航向角度差計算未缺失數據點之間的第一協方差矩陣，同時基于空間距離并通過高斯擬合計算缺失數據點與未缺失數據點之間的第二協方差矩陣；基于第一協方差矩陣、第二協方差矩陣搭建克里金插值矩陣，通過將船舶航向變化引入克里金插值中，使其考慮空間數據之間的相關性以及航向變化；求解所述克里金插值矩陣計算得到各個未缺失數據點的速度權重系數，進而通過加權求和的方式計算得到速度缺失數據點的速度值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東科技大學，其通訊地址為：266590 山東省青島市黃島區前灣港路579號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。