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龍圖騰網恭喜深圳市歡創科技股份有限公司申請的專利一種障礙物檢測方法、裝置及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112749643B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011607065.4，技術領域涉及：G06V20/10；該發明授權一種障礙物檢測方法、裝置及系統是由李樂;周琨設計研發完成，并于2020-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種障礙物檢測方法、裝置及系統在說明書摘要公布了：本發明實施例涉及機器人定位導航技術領域，公開了一種障礙物檢測方法、裝置及系統，該系統包括設置在同一高度上且相鄰設置的第一圖像傳感器和激光器，設置在第一圖像傳感器上方或下方的第二圖像傳感器，該方法包括：激光器發射出不同亮度的激光，然后第一圖像傳感器和第二圖像傳感器分別獲取包含不同亮度激光條紋的第一圖像和第二圖像，不同亮度激光條紋為不同亮度的激光發射至障礙物后反射的激光條紋，根據不同亮度激光條紋在第一圖像和第二圖像上的位置，確認障礙物與檢測系統的距離信息，本發明實施例通過出射不同亮度的激光來減少距離對所采集激光條紋的過曝影響，同時通過兩個圖像傳感器來精確確定障礙物的距離信息，成本低且效果好。

本發明授權一種障礙物檢測方法、裝置及系統在權利要求書中公布了：1.一種障礙物檢測方法，其特征在于，應用于檢測系統，所述檢測系統包括設置在同一高度上且相鄰設置的第一圖像傳感器和激光器，以及設置在所述第一圖像傳感器的上方或下方的第二圖像傳感器，所述檢測方法包括：所述激光器發射出不同亮度的激光；所述第一圖像傳感器獲取包含不同亮度激光條紋的第一圖像，其中，所述不同亮度激光條紋為不同亮度的激光發射至障礙物，并經所述障礙物反射的激光條紋；所述第一圖像為根據不同的激光條紋亮度對所述第一圖像傳感器各次曝光得到的各第一曝光圖像進行加權合成處理，得到的所述第一圖像；所述第二圖像傳感器獲取包含所述不同亮度激光條紋的第二圖像，其中，所述第二圖像為通過所述第二圖像傳感器各次曝光得到的各第二曝光圖像進行合成處理，得到的所述第二圖像；根據所述不同亮度激光條紋在所述第一圖像和所述第二圖像上的位置，確認所述障礙物與所述檢測系統的距離信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市歡創科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍華區民治街道北站社區民治股份商業中心C座1801整層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。