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龍圖騰網恭喜合肥泰禾智能科技集團股份有限公司申請的專利一種拆卸方法及拆垛結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112938509B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110443060.0，技術領域涉及：B65G59/04；該發明授權一種拆卸方法及拆垛結構是由許大紅;石江濤;張杰;黃盼龍;王家勇;宇旭東;李夢舟設計研發完成，并于2021-04-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種拆卸方法及拆垛結構在說明書摘要公布了：本發明提供了一種拆垛方法及拆垛結構，涉及貨物拆卸技術領域。該拆垛方法包括：獲取多個貨物的排列信號。依據排列信號將多個貨物劃分為多個第一貨物組，其中，任一第一貨物組中的貨物沿直線排列放置且放置姿態相同。劃分第一貨物組為至少一個第二貨物組，其中，任一第二貨物組的長度小于或等于第一預設長度。對多個第二貨物組進行排序，且生成排序信號。依據排序信號控制拆垛結構依次拆取多個第二貨物組。本發明還提供了一種拆垛結構，該拆垛結構可以執行上述拆垛方法。本發明提供的拆垛方法及拆垛結構可以提高拆卸效率。

本發明授權一種拆卸方法及拆垛結構在權利要求書中公布了：1.一種拆垛方法，應用于拆垛結構以對貨垛中多個貨物進行拆卸，其特征在于，所述拆垛方法包括：獲取多個貨物的排列信號；依據所述排列信號將多個所述貨物劃分為多個第一貨物組，其中，任一所述第一貨物組中的貨物沿直線排列放置且放置姿態相同；劃分所述第一貨物組為至少一個第二貨物組，其中，任一所述第二貨物組的長度小于或等于第一預設長度；對多個所述第二貨物組進行排序，且生成排序信號；依據所述排序信號控制所述拆垛結構依次拆取多個所述第二貨物組；對多個所述第二貨物組進行排序，且生成排序信號的步驟包括：判斷所述第二貨物組的長度是否大于第二預設長度，其中，所述第一預設長度大于所述第二預設長度，且所述第一預設長度是所述第二預設長度的預設數值倍；若所述第二貨物組的長度大于所述第二預設長度，標記所述第二貨物組為第一拆卸單元；若所述第二貨物組的長度小于或等于所述第二預設長度，標記所述第二貨物組為第二拆卸單元；以一個所述第一拆卸單元形成一個拆卸步驟，以至多所述預設數值個所述第二拆卸單元形成一個拆卸步驟，形成多個所述拆卸步驟；對多個所述拆卸步驟進行排序，生成所述排序信號。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥泰禾智能科技集團股份有限公司，其通訊地址為：230000 安徽省合肥市經濟技術開發區桃花工業園拓展區方興大道與玉蘭大道交口；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。