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龍圖騰網(wǎng)恭喜列奧納多股份公司申請的專利控制能夠懸停的飛行器的方法和相關(guān)飛行器獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116034218B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202180057002.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F02C7/36；該發(fā)明授權(quán)控制能夠懸停的飛行器的方法和相關(guān)飛行器是由盧卡·梅迪奇;法比奧·南諾尼;馬爾科·布拉吉羅利;安德烈亞·科利亞蒂;蒂齊亞諾·弗拉蒂尼;洛倫佐·馬塞利斯;盧卡·里維耶洛;亞歷山德羅·斯科拉;馬爾科·坦博里尼;馬泰奧·皮扎加利設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-07-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本控制能夠懸停的飛行器的方法和相關(guān)飛行器在說明書摘要公布了：描述了一種控制能夠懸停的飛行器1的方法，包括第一發(fā)動機(jī)10a；第二發(fā)動機(jī)10b；至少一個旋翼3；以及介于第一和第二發(fā)動機(jī)10a，10b與旋翼3之間的傳動裝置8，傳動裝置8包括分別連接至第一發(fā)動機(jī)10a的第一輸出構(gòu)件11a和第二發(fā)動機(jī)10b的第二輸出構(gòu)件11b的第一和第二輸入件12a，12b；該方法包括將飛行器1設(shè)置為第一和第二發(fā)動機(jī)10a，10b提供第一和第二功率值P1，P2的第一配置或第一發(fā)動機(jī)10a向第一輸入件12a提供比第一功率值P1更大的第三功率值P3并且第二發(fā)動機(jī)10b向第二輸入件12b輸送零功率值P4的第二配置的步驟i；該方法還包括，其特征在于其包括檢測與飛行器1的操作狀態(tài)有關(guān)的一系列參數(shù)的步驟ii以及在參數(shù)呈現(xiàn)出相應(yīng)的第一值時使飛行器1能夠從第一配置轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙渲玫牟襟Eiii。

本發(fā)明授權(quán)控制能夠懸停的飛行器的方法和相關(guān)飛行器在權(quán)利要求書中公布了：1.一種控制能夠懸停的飛行器1的方法，所述飛行器1包括：第一發(fā)動機(jī)10a；第二發(fā)動機(jī)10b；操作性地連接至所述第一發(fā)動機(jī)10a和所述第二發(fā)動機(jī)10b的至少一個旋翼3；以及介于所述第一發(fā)動機(jī)10a和所述第二發(fā)動機(jī)10b與所述旋翼3之間的傳動裝置8，所述傳動裝置8包括分別連接至所述第一發(fā)動機(jī)10a的第一輸出構(gòu)件11a和所述第二發(fā)動機(jī)10b的第二輸出構(gòu)件11b的第一輸入件12a和第二輸入件12b，所述方法包括將所述飛行器1設(shè)置為以下配置的步驟i：第一配置，其中所述第一發(fā)動機(jī)10a和所述第二發(fā)動機(jī)10b分別向所述傳動裝置8的所述第一輸入件12a和所述第二輸入件12b提供基本彼此相等的第一功率值P1和第二功率值P2，所述第一功率值P1和所述第二功率值P2之和等于至少一個所述旋翼3正確操作所需的功率P；或者第二配置，其中所述第一發(fā)動機(jī)10a向所述第一輸入件12a提供比所述第一功率值P1更大的第三功率值P3，并且所述第二發(fā)動機(jī)10b向所述第二輸入件12b輸送零功率值P4，所述第三功率值P3和所述零功率值P4彼此不同，所述第三功率值P3大于所述第一功率值P1并等于所述功率P，所述方法還包括以下步驟：ii檢測與所述飛行器1的操作狀態(tài)有關(guān)的一系列參數(shù)；以及iii在所述參數(shù)呈現(xiàn)出相應(yīng)的第一值時使所述飛行器1能夠從所述第一配置轉(zhuǎn)變?yōu)樗龅诙渲茫涮卣髟谟冢霾襟Eiii包括檢查以下情況的步驟xiii：外部溫度OAT被包含在第一操作值與第二操作值之間；氣壓高度被包含在第三操作值與第四操作值之間；密度高度被包含在第五操作值與第六操作值之間；地面以上高度被包含在50英尺與1000英尺之間；海面以上高度被包含在50英尺與1000英尺之間；所述旋翼3的角速度被包含在最小的第七操作值與最大的第八操作值之間，其中所述第七操作值為標(biāo)稱角速度的0.85倍與1倍之間并且所述第八操作值被包含在前述標(biāo)稱角速度的1倍與1.15倍之間；指示速度IAS被包含在第九值與第十值之間，其中所述第九值被包含在要求水平最小功率和操作溫度的水平飛行速度的0.5倍與1.5倍之間，并且所述第十值被包含在要求最小功率的前述水平飛行速度的1倍與2.5倍之間；以及所述第一發(fā)動機(jī)10a和所述第二發(fā)動機(jī)10b輸送的扭矩被包含在第十一操作值與第十二操作值之間，其中第十一值被包含在要求最小功率的前述水平飛行速度下的直線水平飛行所需的扭矩的0.5倍與1倍之間，并且第十二值被包含在前述所需的扭矩的1倍與3倍之間，所述步驟iii還包括驗(yàn)證以下情況的步驟xiv：最小飛行高度以上高度被包含在50英尺與1000英尺之間；以及升降速度Vz被包含在第十三操作值與第十四操作值之間，其中所述第十三操作值被包含在自轉(zhuǎn)垂直速度的0.1倍與1倍之間，并且第十四值被包含在要求最小功率的前述速度下的最大升降速度的0.1倍與1倍之間，所述方法包括以下另外的步驟：執(zhí)行所述飛行器1從所述第二配置到所述第一配置的受控的常規(guī)脫離；執(zhí)行所述飛行器從所述第二配置到所述第一配置的受控的緊急脫離；在至少一個所述參數(shù)呈現(xiàn)出與所述第一值不同的相應(yīng)的第二值時執(zhí)行所述飛行器1從所述第二配置到所述第一配置的自動緊急轉(zhuǎn)變；在所述飛行器1的不要求自動緊急脫離的輕微異常的情況下執(zhí)行所述飛行器1從所述第二配置到所述第一配置的自動非緊急轉(zhuǎn)變，其中受控的所述非緊急轉(zhuǎn)變和所述自動非緊急轉(zhuǎn)變進(jìn)行的時間比所述自動緊急轉(zhuǎn)變更長。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人列奧納多股份公司，其通訊地址為：意大利羅馬；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。