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龍圖騰網恭喜優地機器人(無錫)股份有限公司申請的專利機器人導航方法、裝置及機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114489077B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210095419.4，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權機器人導航方法、裝置及機器人是由盧鷹;梁朋設計研發完成，并于2022-01-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人導航方法、裝置及機器人在說明書摘要公布了：本申請涉及機器人技術領域，公開了一種機器人導航方法、裝置及機器人，該機器人導航方法，包括：在機器人行進過程中，判斷是否檢測到機器人路標；若檢測到機器人路標，則獲取機器人路標所指示的第一指示信息；根據第一指示信息，重新規劃路徑，以獲得重新規劃的目標路徑；控制機器人基于目標路徑繼續行進。通過檢測機器人路標，獲取機器人路標所指示的第一指示信息，以重新規劃路徑并控制機器人基于重新規劃的目標路徑繼續行進，本申請能夠提高機器人的行進效率。

本發明授權機器人導航方法、裝置及機器人在權利要求書中公布了：1.一種機器人導航方法，其特征在于，包括：在機器人行進過程中，判斷是否檢測到機器人路標；若檢測到機器人路標，則獲取所述機器人路標所指示的第一指示信息；根據所述第一指示信息，重新規劃路徑，以獲得重新規劃的目標路徑；控制所述機器人基于所述目標路徑繼續行進；所述根據所述第一指示信息，重新規劃路徑，以獲得重新規劃的目標路徑，包括：若所述第一指示信息為通行信息，則規劃第一路徑，將所述第一路徑作為目標路徑，其中，所述第一路徑包括所述通行信息對應的路段，所述通行信息包括第一路段和行進方向；所述規劃第一路徑，包括：獲取全局地圖；根據所述全局地圖，在所述機器人的當前位置和所述機器人所要到達的目標位置之間沿所述行進方向規劃多條子路徑；根據所述第一路段，在所述多條子路徑中確定出一個目標路徑，其中，所述目標路徑途經所述第一路段；若所述第一指示信息為長久禁止通行信息，則規劃第三路徑，將所述第三路徑作為目標路徑，其中，所述第三路徑不包括所述長久禁止通行信息對應的路段；若所述第一指示信息為臨時禁止通行信息，則規劃第二路徑，將所述第二路徑作為目標路徑，并根據后續獲取到的所述機器人路標所指示的信息執行相應動作，具體包括：根據所述機器人路標發送的排隊位置信息，規劃第二路徑以使所述機器人進入排隊等待模式；在所述機器人處于排隊等待模式時，持續獲取所述機器人路標所指示的第二指示信息，并根據所述第二指示信息有序通行，其中所述第二指示信息為依次放行機器人通行的排隊信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人優地機器人(無錫)股份有限公司，其通訊地址為：214000 江蘇省無錫市無錫經濟開發區高浪東路999-8號B2棟6層7-11軸；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。