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龍圖騰網(wǎng)恭喜優(yōu)地機器人(無錫)股份有限公司申請的專利機器人導航方法、裝置及機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114489077B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210095419.4，技術(shù)領域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)機器人導航方法、裝置及機器人是由盧鷹;梁朋設計研發(fā)完成，并于2022-01-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本機器人導航方法、裝置及機器人在說明書摘要公布了：本申請涉及機器人技術(shù)領域，公開了一種機器人導航方法、裝置及機器人，該機器人導航方法，包括：在機器人行進過程中，判斷是否檢測到機器人路標；若檢測到機器人路標，則獲取機器人路標所指示的第一指示信息；根據(jù)第一指示信息，重新規(guī)劃路徑，以獲得重新規(guī)劃的目標路徑；控制機器人基于目標路徑繼續(xù)行進。通過檢測機器人路標，獲取機器人路標所指示的第一指示信息，以重新規(guī)劃路徑并控制機器人基于重新規(guī)劃的目標路徑繼續(xù)行進，本申請能夠提高機器人的行進效率。

本發(fā)明授權(quán)機器人導航方法、裝置及機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機器人導航方法，其特征在于，包括：在機器人行進過程中，判斷是否檢測到機器人路標；若檢測到機器人路標，則獲取所述機器人路標所指示的第一指示信息；根據(jù)所述第一指示信息，重新規(guī)劃路徑，以獲得重新規(guī)劃的目標路徑；控制所述機器人基于所述目標路徑繼續(xù)行進；所述根據(jù)所述第一指示信息，重新規(guī)劃路徑，以獲得重新規(guī)劃的目標路徑，包括：若所述第一指示信息為通行信息，則規(guī)劃第一路徑，將所述第一路徑作為目標路徑，其中，所述第一路徑包括所述通行信息對應的路段，所述通行信息包括第一路段和行進方向；所述規(guī)劃第一路徑，包括：獲取全局地圖；根據(jù)所述全局地圖，在所述機器人的當前位置和所述機器人所要到達的目標位置之間沿所述行進方向規(guī)劃多條子路徑；根據(jù)所述第一路段，在所述多條子路徑中確定出一個目標路徑，其中，所述目標路徑途經(jīng)所述第一路段；若所述第一指示信息為長久禁止通行信息，則規(guī)劃第三路徑，將所述第三路徑作為目標路徑，其中，所述第三路徑不包括所述長久禁止通行信息對應的路段；若所述第一指示信息為臨時禁止通行信息，則規(guī)劃第二路徑，將所述第二路徑作為目標路徑，并根據(jù)后續(xù)獲取到的所述機器人路標所指示的信息執(zhí)行相應動作，具體包括：根據(jù)所述機器人路標發(fā)送的排隊位置信息，規(guī)劃第二路徑以使所述機器人進入排隊等待模式；在所述機器人處于排隊等待模式時，持續(xù)獲取所述機器人路標所指示的第二指示信息，并根據(jù)所述第二指示信息有序通行，其中所述第二指示信息為依次放行機器人通行的排隊信息。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人優(yōu)地機器人(無錫)股份有限公司，其通訊地址為：214000 江蘇省無錫市無錫經(jīng)濟開發(fā)區(qū)高浪東路999-8號B2棟6層7-11軸；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。