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龍圖騰網恭喜深圳市杉川機器人有限公司申請的專利一種定位校正方法、裝置、自移動設備及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114911229B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210395872.7，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種定位校正方法、裝置、自移動設備及系統是由楊勇設計研發完成，并于2022-04-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種定位校正方法、裝置、自移動設備及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種定位校正方法、裝置、自移動設備及系統，該方法包括：以充電站的位置作為初始坐標原點；實時檢測并記錄所述自移動設備的航向角；實時檢測并記錄所述驅動輪的行駛里程；根據記錄的所述驅動輪的行駛里程和所述自移動設備的航向角計算生成所述自移動設備行駛過程中的位置坐標序列；實時檢測并記錄所述非驅動輪的行駛里程；判斷當前所述自移動設備是否處于打滑狀態；當所述自移動設備處于打滑狀態時，根據當前所述非驅動輪的行駛里程對當前所述驅動輪的行駛里程進行校正，以對當前所述自移動設備的位置坐標進行校正。

本發明授權一種定位校正方法、裝置、自移動設備及系統在權利要求書中公布了：1.一種用于自移動設備的定位校正方法，所述自移動設備包括非驅動輪和驅動輪，所述方法包括如下步驟：S100、以充電站的位置作為初始坐標原點；S200、實時檢測并記錄所述自移動設備的航向角；S300、實時檢測并記錄所述驅動輪的行駛里程；S400、根據記錄的所述驅動輪的行駛里程和所述自移動設備的航向角計算生成所述自移動設備行駛過程中的位置坐標序列；S500、實時檢測并記錄所述非驅動輪的行駛里程；S600、判斷當前所述自移動設備是否處于打滑狀態；S700、當所述自移動設備處于打滑狀態時，根據當前所述非驅動輪的行駛里程對當前所述驅動輪的行駛里程進行校正，以對當前所述自移動設備的位置坐標進行校正；所述步驟S700具體包括：S711、檢測當前所述驅動輪和非驅動輪的轉速；S712、根據當前所述驅動輪的轉速設定第一修正系數，根據當前所述非驅動輪的轉速設定第二修正系數；S713、將當前所述驅動輪的行駛里程與所述第一修正系數的乘積作為第一行駛里程，將當前所述非驅動輪的行駛里程與所述第二修正系數的乘積作為第二行駛里程；S714、將所述第一行駛里程和所述第二行駛里程的總和設定為當前所述驅動輪的行駛里程，以對當前所述驅動輪的行駛里程進行校正。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市杉川機器人有限公司，其通訊地址為：518055 廣東省深圳市南山區西麗街道松坪山社區北環大道9018號大族創新大廈A區10層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。