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龍圖騰網(wǎng)恭喜沈陽美行科技股份有限公司申請的專利變道引導(dǎo)方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115179947B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210852855.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/18；該發(fā)明授權(quán)變道引導(dǎo)方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)是由馬晶設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本變道引導(dǎo)方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明實(shí)施例公開了一種變道引導(dǎo)方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。具體實(shí)施方案為：根據(jù)當(dāng)前車輛在待駛?cè)肼房诘男旭傄鈭D和所述待駛?cè)肼房诘穆房谲嚨罃?shù)據(jù)，確定推薦車道；按照預(yù)設(shè)頻率，獲取所述當(dāng)前車輛的信息采集裝置實(shí)時(shí)采集的車道信息，并根據(jù)獲取到的車道信息，識別所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前行駛車道；在所述當(dāng)前車輛駛?cè)胨龃側(cè)肼房诘念A(yù)設(shè)引導(dǎo)區(qū)域內(nèi)，根據(jù)當(dāng)前行駛車道的識別結(jié)果和所述推薦車道的分布情況，控制引導(dǎo)所述當(dāng)前車輛進(jìn)行變道。上述方式使得在對相應(yīng)車輛進(jìn)行變道引導(dǎo)時(shí)，無需依賴高精度車道數(shù)據(jù)和車道級定位，有效提高了變道引導(dǎo)方案在不同行駛環(huán)境下的適用性，降低了對車輛進(jìn)行變道引導(dǎo)的成本，有助于增強(qiáng)用戶的體驗(yàn)感。

本發(fā)明授權(quán)變道引導(dǎo)方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種變道引導(dǎo)方法，其特征在于，包括：根據(jù)當(dāng)前車輛在待駛?cè)肼房诘男旭傄鈭D和所述待駛?cè)肼房诘穆房谲嚨罃?shù)據(jù)，確定推薦車道；按照預(yù)設(shè)頻率，獲取所述當(dāng)前車輛的信息采集裝置實(shí)時(shí)采集的車道信息，并根據(jù)獲取到的車道信息，識別所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前行駛車道；在所述當(dāng)前車輛駛?cè)胨龃側(cè)肼房诘念A(yù)設(shè)引導(dǎo)區(qū)域內(nèi)，根據(jù)當(dāng)前行駛車道的識別結(jié)果和所述推薦車道的分布情況，控制引導(dǎo)所述當(dāng)前車輛進(jìn)行變道；所述根據(jù)當(dāng)前行駛車道的識別結(jié)果和所述推薦車道的分布情況，控制向所述當(dāng)前車輛進(jìn)行變道引導(dǎo)，包括：若所述推薦車道分布在道路同側(cè)，則根據(jù)所述推薦車道的數(shù)量，從所述行駛意圖側(cè)的邊緣車道和所述行駛意圖側(cè)的邊緣車道的相鄰車道中，選取目標(biāo)車道；根據(jù)所述當(dāng)前車輛的位置和車道變化點(diǎn)，確定目標(biāo)引導(dǎo)點(diǎn)；根據(jù)當(dāng)前行駛車道的識別結(jié)果和所述目標(biāo)引導(dǎo)點(diǎn)，引導(dǎo)所述當(dāng)前車輛變道至相應(yīng)目標(biāo)車道。

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