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龍圖騰網恭喜深圳市大族機器人有限公司申請的專利中空軸組件、關節模組及機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116038753B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210887586.2，技術領域涉及：B25J17/02；該發明授權中空軸組件、關節模組及機器人是由邵茂峰;肖智勇;王光能;張國平設計研發完成，并于2022-07-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本中空軸組件、關節模組及機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及一種中空軸組件、關節模組以及機器人，中空軸組件包括中空軸、固定件以及限位件，中空軸具有沿軸向方向貫穿中空軸設置的線束通道；固定件可轉動地設置于線束通道內，固定件套設于穿設于線束通道內的線束，并能夠隨線束同步轉動；限位件設置于線束通道內，限位件能夠抵接于固定件沿軸向方向的兩端，以限制固定件沿線束通道的軸線方向的移動。上述中空軸組件，將固定件設置于線束通道內，且固定件與中空軸轉動配合，線束穿過線束通道和固定件，且固定件隨線束同步轉動，從而減小線束和線束通道的孔壁之間的磨擦，減少了線束的磨損。而且在線束通道內設置限位件，限位件能夠抵接于固定件，從而限制固定件沿線束通道的軸線方向的移動。

本發明授權中空軸組件、關節模組及機器人在權利要求書中公布了：1.一種中空軸組件，其特征在于，包括：中空軸100，具有沿軸向方向貫穿所述中空軸100設置的線束通道110；固定件200，可轉動地設置于所述線束通道110內，所述固定件200套設于穿設于所述線束通道110內的線束400，并能夠隨所述線束400同步轉動；限位件300，設置于所述線束通道110內，且所述限位件300能夠抵接于所述固定件200沿所述軸向方向的兩端，以限制所述固定件200沿所述軸向方向的移動；所述限位件300包括第一限位部310，所述第一限位部310用于對所述固定件200沿所述軸向的一側進行限位；所述線束通道110包括沿所述軸向方向依次連通的第一通孔111和第二通孔112；所述第二通孔112的徑向尺寸大于所述第一通孔111的徑向尺寸，所述固定件200設置于所述第二通孔112，所述第二通孔112的內端壁形成所述第一限位部310；所述限位件300還包括彈性件320，所述固定件200的外周面設置有凸臺220，所述彈性件320設置于所述第二通孔112內，且所述彈性件320的兩端分別抵接于所述凸臺220和所述第一限位部310。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市大族機器人有限公司，其通訊地址為：518101 廣東省深圳市寶安區福海街道和平社區重慶路12號智造中心園3棟廠房601；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。