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龍圖騰網恭喜浙江鼎信航天科技有限公司申請的專利一種車載高度與姿態數據融合裝置及其方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115655286B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211396298.3，技術領域涉及：G01C21/28；該發明授權一種車載高度與姿態數據融合裝置及其方法是由廖安志;張昌文;劉昊;潘桃生設計研發完成，并于2022-11-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車載高度與姿態數據融合裝置及其方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種車載高度與姿態數據融合裝置，包括：數據采集端和相對運動端，所述數據采集端和所述相對運動端通過第一連桿和第二連桿實現相對轉動，所述數據采集端設置有霍爾角度傳感模塊、IMU模塊和數據處理模塊，其中，所述霍爾角度傳感模塊與所述數據處理模塊雙向通信連接，所述IMU模塊與所述數據處理模塊雙向通信連接。

本發明授權一種車載高度與姿態數據融合裝置及其方法在權利要求書中公布了：1.一種車載高度與姿態數據融合裝置，其特征在于，包括：數據采集端1和相對運動端2，所述數據采集端1和所述相對運動端2通過第一連桿3和第二連桿4實現相對轉動，所述數據采集端1設置有霍爾角度傳感模塊、IMU模塊和數據處理模塊，其中，所述霍爾角度傳感模塊與所述數據處理模塊雙向通信連接，所述IMU模塊與所述數據處理模塊雙向通信連接；其中，在所述霍爾角度傳感模塊獲取到所述第一連桿3相對于所述數據采集端1的轉動角度數據和所述IMU模塊獲取到所述數據采集端1的加速度數據、角速度數據時，所述數據處理模塊基于所述轉動角度數據、預標定的所述第一連桿3的長度和第二連桿4的長度，生成所述數據采集端1與所述相對運動端2之間的相對位移量，并基于所述相對位移量計算出所述數據采集端1與所述相對運動端2之間相對運動的速度數據和加速度數據；所述數據處理模塊基于所述數據采集端1的加速度數據和角速度數據生成所述數據采集端1的姿態角度數據、垂向速度數據和垂向位移數據；所述數據處理模塊基于所述數據采集端1與所述相對運動端2之間的相對位移量、所述數據采集端1的垂向位移數據，生成所述相對運動端2的垂向位移數據，并基于所述垂向位移數據計算出所述相對運動端2的垂向速度數據和垂向加速度數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江鼎信航天科技有限公司，其通訊地址為：325604 浙江省溫州市樂清市柳市鎮柳青南路2567號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。