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龍圖騰網恭喜江南機電設計研究所申請的專利一種虛實結合的集群仿真對抗系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115903897B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211467435.8，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權一種虛實結合的集群仿真對抗系統是由趙彥君;郭濤源;康麗;楊峻興;宋發君;華鈺設計研發完成，并于2022-11-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種虛實結合的集群仿真對抗系統在說明書摘要公布了：本申請提供一種虛實結合的集群仿真對抗系統，包括，想定設計模塊，用于構建想定中的仿真無人機和仿真目標數量及仿真無人機場景；任務規劃模塊，用于接收想定設計模塊設定參數和接收態勢融合模塊分析結果完成無人機兵力分配和無人機任務分配；仿真執行對抗模塊，用于根據仿真無人機在執行任務時發現的目標信息和各個仿真無人機的毀傷信息等消息融合成新的態勢；實體執行模塊，用于通過地面控制站對實體無人機執行控制指令；對抗結果展示模塊，用于根據仿真執行對抗模塊根據虛擬域的對抗執行結果顯示輸出到屏幕；由于采用了計算機仿真無人機的場景、對抗目標并采用軟件算法進行對抗模擬，解決了無人機集群對抗，實現部分場景困難等問題。

本發明授權一種虛實結合的集群仿真對抗系統在權利要求書中公布了：1.一種虛實結合的集群仿真對抗系統，其特征在于，包括：想定設計模塊，用于構建本次想定中的仿真無人機數量和仿真目標數量及仿真無人機場景，其中所述無人機場景包括，仿真無人機初始位置，載彈數量，攻擊參數；任務規劃模塊，用于接收想定設計模塊設定參數和接收態勢融合模塊分析結果完成無人機兵力分配和無人機任務分配及航路規劃，劃分為不同集群編隊，并設定編隊信息，為所述集群編隊的任務分配建模，執行動態優化，并為“探測-攻擊-毀傷-評估”設定問題，建立目標代價函數，并完成所述目標代價函數求解；還包括，所述目標代價函數求解前，確定所述目標代價函數的決策變量和確定所述目標代價函數的優化目標；其中所述決策變量包括，無人機：v∈V，目標：n∈N，任務：k∈K，執行任務時刻：t,其中V={微型無人機、輕小型無人機、中小型無人機}，N={建筑設施，武器裝備，輻射目標}，K={被投放，搜索，攻擊，干擾，評估}；所述優化目標包括，無人機完成任務后的整體效能最大值和無人機完成任務總飛行時間最短值；所述標代價函數為，，其中為完成v無人機從i飛至n完成k的路徑威脅損耗，為完成任務K的收益，J為求解結果；任務分析模塊，用于分析無人機集群編隊飛行線路、任務協同參數，根據設定的航路、編隊、任務協同流程生成任務執行隊列；仿真執行對抗模塊，用于根據仿真無人機在執行任務時發現的目標信息和各個仿真無人機的毀傷信息消息融合成新的態勢，發送到任務規劃模塊，所述任務規劃模塊根據最新態勢重新規劃任務和航路變更；實體執行模塊，用于通過地面控制站對實體無人機執行控制指令，根據虛擬映射表查找對應實體無人機編號，地址信息，所屬空域，無線頻點執行飛行控制指令;對抗結果展示模塊，用于根據仿真執行對抗模塊根據虛擬域的對抗執行結果顯示輸出到屏幕，顯示包括仿真無人機位置，仿真目標毀損狀態，毀損目標評估結果，地圖空域標定。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江南機電設計研究所，其通訊地址為：550009 貴州省貴陽市小河區紅河路7號貴陽航天工業園區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。