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龍圖騰網(wǎng)恭喜博能傳動(蘇州)有限公司申請的專利基于埃爾米特插值彎曲程度可控的混合電子凸輪曲線生成方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116165964B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310207491.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/06；該發(fā)明授權(quán)基于埃爾米特插值彎曲程度可控的混合電子凸輪曲線生成方法是由盧磊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-03-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于埃爾米特插值彎曲程度可控的混合電子凸輪曲線生成方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了基于埃爾米特插值彎曲程度可控的混合電子凸輪曲線生成方法，包括以下步驟：S1：實(shí)時(shí)插補(bǔ)參數(shù)離線預(yù)處理：根據(jù)輸入的主動軸從動軸配對點(diǎn)序列，采用差分計(jì)算方法得到各配對點(diǎn)處的一階、二階以及三階混合差商作為埃爾米特插值的端點(diǎn)導(dǎo)數(shù)值；再根據(jù)曲線貼合系數(shù)，對各配對點(diǎn)處的端點(diǎn)導(dǎo)數(shù)值進(jìn)行修正，實(shí)現(xiàn)對埃爾米特插值曲線彎曲程度的調(diào)整；然后根據(jù)直線?曲線混合系數(shù)，對各配對點(diǎn)處的端點(diǎn)導(dǎo)數(shù)值再進(jìn)行修正，保證直線段與曲線段連接處的高階連續(xù)性。本發(fā)明，根據(jù)輸入的主動軸從動軸點(diǎn)序列，以及客戶要求的曲線偏離系數(shù)與直線?曲線混合系數(shù)，生成曲線段彎曲程度可控的直線段曲線段混合高階光順凸輪曲線。

本發(fā)明授權(quán)基于埃爾米特插值彎曲程度可控的混合電子凸輪曲線生成方法在權(quán)利要求書中公布了：1.基于埃爾米特插值彎曲程度可控的混合電子凸輪曲線生成方法，其特征在于：包括以下步驟：S1：實(shí)時(shí)插補(bǔ)參數(shù)離線預(yù)處理：根據(jù)輸入的主動軸從動軸配對點(diǎn)序列，采用差分計(jì)算方法得到各配對點(diǎn)處的一階、二階以及三階混合差商作為埃爾米特插值的端點(diǎn)導(dǎo)數(shù)值；再根據(jù)曲線貼合系數(shù)，對各配對點(diǎn)處的端點(diǎn)導(dǎo)數(shù)值進(jìn)行修正，實(shí)現(xiàn)對埃爾米特插值曲線彎曲程度的調(diào)整；然后根據(jù)直線-曲線混合系數(shù)，對各配對點(diǎn)處的端點(diǎn)導(dǎo)數(shù)值再進(jìn)行修正，保證直線段與曲線段連接處的高階連續(xù)性；最后根據(jù)輸入的主動軸從動軸配對點(diǎn)序列以及生成的端點(diǎn)導(dǎo)數(shù)值，依據(jù)客戶需求，構(gòu)造三次、五次或七次埃爾米特插值函數(shù)對曲線段各點(diǎn)之間進(jìn)行過渡；S2：埃爾米特實(shí)時(shí)插補(bǔ)運(yùn)算：實(shí)時(shí)插補(bǔ)運(yùn)算過程中，首先根據(jù)輸入的主動軸實(shí)時(shí)位置尋找該位置所在的主動軸從動軸配對點(diǎn)序列段；然后依據(jù)直線-曲線混合系數(shù)，判斷該主動軸位置所采用的是直線過渡還是曲線過渡；若直線過渡，則從動軸位置將采用直線插補(bǔ)形式求出從動軸位置；若為曲線過渡，則根據(jù)構(gòu)造的埃爾米特插值曲線計(jì)算得到從動軸位置。

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