買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜南通市準航電纜有限公司申請的專利一種電纜卷取控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116692616B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310922341.3，技術領域涉及：B65H75/44；該發明授權一種電纜卷取控制方法是由朱志成;繆穎設計研發完成，并于2023-07-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電纜卷取控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及電纜收放領域，具體涉及一種電纜卷取控制方法。該方法初始時通過移動作業設備的預測軌跡來控制卷取盤卷取速度，并通過誤差補償裝置對誤差進行補償，此后當前時段通過預測軌跡以及上一時段的誤差補償量共同控制電纜的收放速度，防止電纜張緊力過大，減少移動作業設備的作業范圍以及防止電纜堆積造成電纜與地面之間的磨損加劇，影響電纜的使用壽命。同時避免了移動作業設備改變軌跡后的誤差累積，進而確保電纜所需長度和卷取速度始終適配。

本發明授權一種電纜卷取控制方法在權利要求書中公布了：1.一種電纜卷取控制方法，用于控制連接在能源基站和移動作業設備之間的電纜的收放速度，其特征在于：包括以下步驟：獲取移動作業設備T1時段的實際軌跡；根據移動作業設備T1時段的實際軌跡獲取移動作業設備T2時段的預測軌跡；根據移動作業設備T2時段的預測軌跡調整T2時段的電纜收放速度；獲取移動作業設備Tn+1時段的實際軌跡，并通過誤差補償裝置在Tn+1時段實時補償，n≥1；計算Tn+1時段的誤差補償量，根據移動作業設備Tn+1時段的實際軌跡獲取移動作業設備Tn+2時段的預測軌跡；根據移動作業設備Tn+2時段的預測軌跡和Tn+1時段的誤差補償量，共同調整Tn+2時段的電纜收放速度；移動作業設備Tn+1時段的預測軌跡為沿移動作業設備Tn時段的實際軌跡前進得到的軌跡；Tn+1時段誤差補償量根據以下公式計算： ； ；誤差補償量L為：；其中，L2表示移動作業設備Tn+1時段預測軌跡末端處能源基站和移動作業設備之間的電纜長度，L1表示移動作業設備Tn+1時段實際軌跡末端處能源基站和移動作業設備之間的電纜長度；L0表示移動作業設備Tn時段實際軌跡末端處能源基站和移動作業設備之間的電纜長度；a表示移動作業設備Tn+1時段預測軌跡與L0之間的角度，b表示移動作業設備Tn+1時段實際軌跡與L0之間的角度；V表示移動作業設備行駛速度，T表示移動作業設備行駛時間；誤差補償裝置包括導向滾輪、張緊滾輪以及彈性件，導向滾輪有兩個且前后間隔，張緊滾輪有兩個且位于兩個導向滾輪之間，張緊滾輪能夠上下移動，彈性件用于支撐張緊滾輪且初始使兩個張緊滾輪相互遠離，電纜從卷取盤拉出，然后從后方導向滾輪的上端進入，依次繞設于后方張緊滾輪、前方張緊滾輪，然后從前方導向滾輪下方穿出。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南通市準航電纜有限公司，其通訊地址為：226500 江蘇省南通市如皋市磨頭鎮振興路128號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。