恭喜湖南應用技術學院張玉湘萌獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜湖南應用技術學院申請的專利一種柑橘采摘機械手獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222885127U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202420904136.4，技術領域涉及：A01D46/30；該實用新型一種柑橘采摘機械手是由張玉湘萌;譚贊賢;金世佳;賀峰;黃穎設計研發完成，并于2024-04-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種柑橘采摘機械手在說明書摘要公布了：本實用新型提供了一種柑橘采摘機械手，機械手可開合的安裝在機械臂的前端，在機械手的下方設有收集網，機械臂前部的兩側各設有一個固定板，在其中一側的固定板上安裝有往復電機，另一側的固定板中部設有轉軸，往復電機的輸出軸與割刀連接固定，割刀為環形結構，割刀的后部為平直段，平直段與往復電機的輸出軸連接固定，割刀位于機械手的外側，往復電機可帶動割刀做往復轉動。該采摘機械手采用了環形的割刀，其相較于剪刀式裁剪結構，割刀從機械手的一側轉動到另一側一定角度，使其可不用確定柑橘桔梗的位置即可完成裁剪，此外，割刀由往復電機帶動，割刀可高速轉動切割桔梗。
本實用新型一種柑橘采摘機械手在權利要求書中公布了：1.一種柑橘采摘機械手，包括：機械臂、機械手，所述機械手可開合的安裝在所述機械臂的前端，在所述機械手的下方設有收集網，其特征在于，所述機械臂前部的兩側各設有一個固定板，在其中一側的所述固定板上安裝有往復電機，另一側的所述固定板中部設有轉軸，所述往復電機的輸出軸與割刀連接固定，所述割刀為環形結構，所述割刀的后部為平直段，所述平直段與所述往復電機的輸出軸連接固定，所述割刀位于所述機械手的外側，所述往復電機可帶動所述割刀做往復轉動。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南應用技術學院，其通訊地址為：415000 湖南省常德市橋南城區善卷路1027號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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