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龍圖騰網恭喜上海海事大學申請的專利一種船舶單視圖三維重建方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118570382B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410699132.1，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種船舶單視圖三維重建方法是由劉濤;付裕成;雷正玲;劉茂穩;吳華鋒;高進;霍宇馳設計研發完成，并于2024-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種船舶單視圖三維重建方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種船舶單視圖三維重建方法，屬于船舶圖像處理技術領域，包括以下步驟：對圖像數據集進行預處理，進行噪聲采樣；確定相機位姿；將二維生成對抗網絡生成器卷積層中的隱藏層重構為立體的三平面結構，作為三維生成器渲染圖片；對渲染的圖片進行形狀約束；促使生成器生成更真實的三維神經輻射場；將圖像數據集的輸入圖片映射在一個低維的數據空間中進行反演；聯合訓練分別獲得三維生成器、鑒別器、編碼器的損失函數；使用損失函數對三維重建的模型進行對抗訓練，獲得模型的權重文件，推理出對應的三維模型，并在驗證集上進行推理驗證，最終實現船舶單視圖三維重建。本發明能在視角信息缺失的情況下對船舶三維重建，降低了時間和經濟成本。

本發明授權一種船舶單視圖三維重建方法在權利要求書中公布了：1.一種船舶單視圖三維重建方法，其特征在于：包括以下步驟：步驟1：對圖像數據集進行預處理，基于圖像數據集獲取特定概率分布的先驗信息，再從特定的概率分布中進行噪聲采樣；步驟2：僅使用水平角和豎直角表示相機的朝向，將相機定義到一個半徑為1個標準單位的球面上，連接相機的采樣點與球心作為相機的朝向d，并在這個方向向量上采樣若干個點的坐標p，確定相機位姿；步驟3：步驟1中生成的噪聲采樣輸入至二維生成對抗網絡生成器中，并通過步驟2中相機位姿將二維生成對抗網絡生成器卷積層中的隱藏層重構為立體的三平面結構，作為三維生成器渲染圖片；步驟4：通過渲染視圖的語義掩碼模塊獲取數據集對應的掩碼二值圖，用其對步驟3渲染的圖片進行形狀約束；步驟5：使用一個卷積神經網絡作為漸進式鑒別器，對步驟4形狀約束后的圖片進行真假判定，并對步驟2的相機位姿進行預測，促使生成器生成更真實的三維神經輻射場：其中θ是生成器生成過程中在方向d采樣的位姿，I是真實圖片，G代表生成器模型，Gz,θ為生成器生成的圖片，D代表鑒別器模型，jgen、jreal是鑒別器對圖片為真或假的判斷，是鑒別器對姿態的預測值；步驟6：使用一個卷積神經網絡作為編碼器，將圖像數據集的輸入圖片映射在一個低維的數據空間中進行反演，以輸出一個長度為512的一維潛在代碼和一個位姿信息：其中E為作為反演模塊的編碼器模型，是編碼器編碼所得到的潛在代碼，是編碼器對姿態的預測值；步驟7：聯合訓練步驟3中的三維生成器、步驟5中的鑒別器和步驟6中的編碼器，分別獲得三維生成器、鑒別器和編碼器的損失函數；步驟8：使用損失函數對三維重建的模型進行對抗訓練，獲得模型的權重文件，訓練好的權重文件由單視圖圖片推理出對應的三維模型，并在驗證集上進行推理驗證，最終實現船舶單視圖三維重建。

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